庄泽-CSDN博客

原创 ROS下使用usb相机出现ERROR

今早准备运行一下ORB-SLAM2在KITTI数据集下的结果。然后顺便看看摄像头能不能正常启动，结果发现出现如下错误ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_viewROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/zhuangze/ca...

2019-06-12 10:25:37 1536

原创 ROS下使用intel realsenseD415编译realsense2_camera出错的问题

查看原因是缺少部分依赖关系导致，参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md重新安装sudo apt-get install librealsense2-dkmssudo apt-get install librealsense2-utilss...

2018-10-29 20:20:06 3022

原创 ORB-SLAM利用笔记本摄像头进行地图构建

步骤（环境已经配置好）：在四个终端分别执行。1.roscore 打开ros系统2.roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 打开系统摄像头3.修改/Documents/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ ros_mono.cc中改为 ros::Subscriber sub = nodeHandler.su...

2018-10-27 22:21:46 1931 2

原创记录一下ubuntu16.04+ros kinetic+turtlebot2+kinectv1的环境配置问题。

从昨晚到今天下午终于把Kinect能够调出来了。同时能够利用turtle构建简单的地图了。注意！注意！注意！kinect必须要连在turtlebot上才能使用，昨天为了省事把Kinect带到楼上直接用电脑连了usb借口，安装了各种驱动发现还是found no device。昨天没有仔细读这段话呀，白费了不少功夫。所以一下安装都是安装完驱动后下楼直接连上输入命令就能用了，不清楚其他方法是否...

2018-10-27 21:09:56 416

原创 Ubuntu16.04解决网络连接没有wifi选项的问题（Realtek 8821CE)

网络上好多解决方法都是针对软件源更新然后选择additional dirvers自动添加网卡驱动。试了好多遍都没有新的驱动。在win10下用驱动精灵查了自己的网卡驱动是Realtek 8821CE型号的，大概原因是linux还没有添加进去吧。。。然后按照8821CE的方法安装在http://forum.ubuntu.org.cn/download/file.php?id=1883...

2018-10-26 17:30:21 7815

原创 opencv在ubuntu下安装ippcv无法加载问题

找到Opencv的安装目录比如opencv3.4.3->3rdparty->ippicv->ippcv.cmake找到倒数第九行，把目录更换成自己的下载的文件地址，例如“file:///home/zhuangze/Downloads/”之后再执行安装程序就行了。...

2018-10-16 18:45:59 2067 1

原创关于高翔《slam十四讲》ch5点云图程序的编译问题

按照这个步骤走应该没问题，最好先不要转Anaconda，之前有先装Anaconda导致编译时会出现与Anaconda环境相关的问题，考虑运行完再安装试试有没有什么问题，到时候再更新。有些步骤可能是多余的，因为我也不知道少了哪一步会不会出现什么问题。1.新装的ubuntu系统。2.Eigen3安装3.opencv安装4.pcl安装1.安装依赖（不确定有没有作用，因为书上没这一...

2018-10-16 18:42:46 1237

原创 hbase中无法登陆localhost:60010问题

困扰了很久的问题今天下午解决了，配置好ssh,hadoop,hbase后进行hbase shell命令时发现无法登陆60010。查了许多博客，有说端口号改成了16010，以及hbase-site.xml和core-site.xml的端口号得一致。我查了一下jps，发现datanode消失了!原来是因为我多次进行hdfs namenode -format进行了重构操作，在第一次格式化dfs后，启动并...

2018-10-15 11:09:27 1644 1

原创 Linux下连接linux服务器

终端下输入命令：ssh 用户名@服务器地址然后输入密码就好了。示例：

2018-10-15 11:08:19 207

转载 jupyter notebook画图中文标题显示乱码。

导包时加入以下代码即可。import matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False转载于https://blog.csdn.net/silence2015/article/details/79097440...

2018-10-09 09:05:56 2456

weixin_40553133的博客