按键检测与防抖

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}

这个算法比较精巧，用一个key_up来标志按键是否弹开。首先判断按键是否弹开，如果弹开了，并且有按键按下了才会进入函数，才会有延时。

假如按键没有弹开，虽然程序会扫描到这个函数，但是并不会进入函数，虽然按键此时是按下的。

if(mode)key_up=1; //支持连按
这个语句可以让其他按键没有松开的时候也可以继续按下其他键。只要设置好mode即可。

这个delay（）函数不能是简单的计数延时，这样占用系统时间。必须用操作系统的思路就行延时。

这种写法比下面这种写法效率提高很多

if（key2 == 0）
{
delayms(10);
if(key2 == 0)
{
…………….
}
}

if（key3 == 0）
{
delayms(10);
if(key3 == 0)
{
…………….
}
}
这样每个函数都要延时，而上面函数只要延时一次。