使用SysTick延时

//使用中断定时

void SysTick_Init(void)
{
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)
    {
   
        while(1);
    }
}


/*
    时钟频率是72MHz，T = 1 / (72 * 1000000),
    SystemCoreClock / 100000 = 720.如果想每10us产生一个中断，则传入的参数是720。
        因为时钟频率是72M，所以T = 1/(72 * 1000000),所以在systick计数器每计数一次的时间是T,所以想要多少个T，直接在SysTick_Config(uint32_t ticks),中给参数ticks即可。假如想每1us中断一次，则ticks = 72，即SystemCoreClock / 1000000.**注意在老版本的系统时钟常数是SystemFrequency。而在以后的版本是SystemCoreClock。移植到ucosii的时候要注意。**
    static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
    { 
        if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);  
        // Reload value impossible 

        SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      // set reload register 
        NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  // set Priority for Cortex-M0 System Interrupts 
        SysTick->VAL   = 0;                                          // Load the SysTick Counter Value 
        SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                        SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                        SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    // Enable SysTick IRQ and SysTickzz Timer