粒子滤波

转载 2018年04月16日 16:27:55
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计算机视觉——总结:使用粒子滤波进行目标跟踪

1.      基本思想 粒子滤波(wiki)本质上是一种表示概率分布的方法,思想和蒙特卡洛方法(wiki)近似。蒙特卡洛方法是用频率来近似概率,而粒子滤波方法中是使用粒子分布的密集程度来近似表示概...
  • wenglee_918
  • wenglee_918
  • 2014-06-25 11:04:09
  • 1258

粒子滤波流程

粒子滤波算法递归地计算状态估计,包括两个步骤: 1、预测:算法利用给出的系统模型,由前一时刻的状态估计现在时刻的状态; 2、校正:算法利用当前感知方法去校正状态估计。 想要正确的使用粒子滤波,你...
  • qq_27923041
  • qq_27923041
  • 2017-02-22 10:56:06
  • 946

关于卡尔曼滤波KF与粒子滤波的一点理解,刚刚接触,求指点。

首先,滤波通俗来讲,就是过滤掉噪声(干扰信号),尽量复原真实的结果(也就是系统状态)。那么为什么还会有测量方程和状态方程两个方程尼?我的理解是因为一些状态是无法直接测量出来的,只能通过公式推导出来。比...
  • qq_33179208
  • qq_33179208
  • 2016-09-10 18:38:18
  • 770

粒子滤波基本原理

最近正在学习有关粒子滤波的相关知识,先占个位,等过一阵子总结一下,发表出来,供大家一起讨论。也欢迎发送邮件和我讨论。本文出自 “天才鸟蛋” 博客,请务必保留此出处http://curley.blog....
  • curley
  • curley
  • 2014-04-29 09:34:01
  • 671

粒子滤波通俗解释

粒子滤波通俗解释
  • x_r_su
  • x_r_su
  • 2016-11-08 16:13:44
  • 1537

Particle Filter 粒子滤波 原理以及python实践二

本笔记学习于优达学城 Artificial Intelligence for Robotics课程 将粒子收敛 本方法直接解释原视频中的方法,该作者说简单,高效,也不用多想什么,以后随便直接用就可以...
  • u010918541
  • u010918541
  • 2017-05-21 18:59:55
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粒子滤波方法入门

例子滤波方法入门:分析典型非线性系统数学模型      主要内容:      1、非线性数学模型      2、...
  • guoyunlei
  • guoyunlei
  • 2017-11-22 10:07:12
  • 546

学习Opencv2——粒子滤波Condensation算法

本文介绍了OpenCV中用于进行粒子滤波的算法ConDensation算法
  • GDFSG
  • GDFSG
  • 2016-03-04 01:51:09
  • 3452

粒子滤波(Particle Filter)的通俗解释

其实,粒子叫作估计器estimator。估计过去叫平滑smoothing,估计未来叫预测prediction,估计当前值才叫滤波filtering。粒子滤波算法源于蒙特卡洛思想,即以某事件出现的频率来...
  • yq_forever
  • yq_forever
  • 2017-03-15 11:06:13
  • 3684

蒙特卡洛方法与粒子滤波

蒙特卡洛方法的主要思想:利用所求状态空间中大量样本点来近似待估计的分布,这些样本点称为粒子,利用这些粒子把贝叶斯迭代中的积分问题化为求和的问题。在粒子点足够多时,后验分布能被准确近似,是一种全局近似最...
  • WQZ321123
  • WQZ321123
  • 2014-12-26 19:35:52
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