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RSS订阅原创 ubuntu20.04安装搜狗输入法
打开 系统设置——区域和语言——管理已安装的语言——在“语言”tab下——点击“添加或删除语言”回到“语言支持”窗口，在键盘输入法系统中，选择“fcitx”选择搜狗输入法个人版，选中后点击下方的“^”，将其置顶。弹出“已安装语言”窗口，勾选中文（简体），点击应用。点击“应用到整个系统”，关闭窗口，重启电脑。等安装成功之后再执行上述步骤。2、通过命令行安装搜狗输入法。3、重启电脑、调出输入法。选择x86_64版本。
2023-05-06 14:58:19
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原创 ROS2安装教程（virtualbox7.0.6+ROS2）
参考https://blog.csdn.net/m0_59724528/article/details/128395442。（参考https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?解决：点击“安装增强功能”，窗口弹出一个光盘。网址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads。可参考：https://www.guyuehome.com/37844。(注：这个文件是只读的，不加“!”一行，在下面插入新的一行，内容是“
2023-04-17 15:23:58
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原创 Protege 学习笔记
命名采用驼峰命名法，通常：class（类）命名时，首字母大写，如Person，Place，Toppingproperty（属性）命名时，首字母小写，如career，fullname加同样的后缀，让人眼更容易判别：如MeatTopping,HamTopping都属于Topping。2 OWL属性OWL的属性代表着“关系”，主要有两种属性：ObjectProperty （对象属性），...
2019-12-10 10:32:11
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原创 knowrob安装记录
创建catkin工作空间：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make执行完catkin_make指令后，会在src下创建一个CMakeLists.txt文件，在catkin_ws下创建两个子文件夹：build和devel。在devel下会有一些setup.*sh文件，source任一文件可将ROS_PACKAGE_PAT...
2019-12-10 10:28:33
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原创 linux下使用qt creator
1 qt creator 命令行安装sudo apt-get install qtcreator之前用其他方式安装了qt,还没搞清楚有没有冲突，以后补上。2 输入 qmake -project 生成.pro的QT工程文件在要操作的目录下，输入qmake -project建立一个.pro的QT工程文件，ls可以看到目录下多了一个以目录名命名的.pro文件。3 输入 qmake -p...
2019-12-10 10:23:27
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原创 安装使用Apache Jena Fuseki
比如http://knowrob.org/kb/knowrob.owl 这个本体2、下载Apache Jena Fuseki来到下载页https://jena.apache.org/download/index.cgi选择Apache Jena Fusekihttps://www.youtube.com/watch?v=U_Sf-RJAXfs&list=PLea0WJq13cnAf...
2019-12-10 10:21:20
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原创 双系统Ubuntu下访问Windows磁盘
1、打开终端，输入sudo apt-get install ntfs-3g安装ntfs-3g。2、安装完后，输入sudo ntfsfix /dev/sda3注意，最后的sda3换成你从主文件夹-设备栏点击window下盘报错时的名称。3、如果想访问其他盘，重复2即可。...
2019-07-26 19:20:35
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原创 linux下安装VSCode
1.下载下载地址，https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=760868（deb包）2.安装进入到下载的目录，执行：sudo dpkg -i <file>.debsudo apt-get install -f # Install dependencies3.安装插件在搜索栏中打开Vscode，找到Extensions项推荐安装的插...
2019-07-09 21:05:09
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转载 ubuntu14.04终端分屏terminator的安装使用与配置
来源于文章：https://blog.csdn.net/liuxiaoheng1992/article/details/54409711修改配置文件时，将foreground_color = “#00ff00”改为foreground_color = “#EEE9E9” # 文字的颜色...
2019-05-08 17:02:33
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原创 编译Boost库（Win7+VS2015+boost1.70.0）
Boost 1.70.0 下载地址：https://www.boost.org/users/history/version_1_70_0.html选择windows平台的版本。32位的boost库找到VS2015的Visual Studio Tools，打开“VS2015 x86 x64兼容工具命令提示符”：在提示符窗口中，切换到boost源代码文件夹中：在提示符窗口输入boots...
2019-04-26 14:49:29
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原创 Opencv学习之 霍夫直线检测
HoughLinesP使用 probabilistic Hough transform，在二值图中寻找线段。头文件 #include<opencv2/imgproc.hpp>vector<Vec4i>函数原型#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>u...
2019-03-27 20:36:39
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原创 Opencv学习之 LineSegmentDector(LSD)
简介这个示例不涉及具体原理，主要演示了如何使用OpenCV对图像进行LSD直线检测。cv::LineSegmentDetector 类https://docs.opencv.org/3.4.1/db/d73/classcv_1_1LineSegmentDetector.html#detailsLine segment detector class,该类基于论文《Rafael Grompo...
2019-03-27 20:36:20
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原创 粒子滤波学习（一）
写在前面最近刚温习了粒子滤波，理解可能不够深入，如有错误和不妥之处，还请大家批评指正，欢迎交流导引写在前面概况1 简介与直观理解蒙特卡洛采样概况1 简介与直观理解粒子滤波是贝叶斯滤波的一种非参数实现（ nonparametric implementation）。它的出发点是利用一系列从后验概率分布 bel(xk) 中采样的粒子，去表示这个后验概率。优点在于它可以表示各种奇形怪状的分布，也...
2018-10-23 16:33:03
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原创 Ubuntu 14.04 LTS + ROS indigo安装记录
Ubuntu 14.04 LTS + ROS indigo安装记录前言本文是根据以下博客的指导，记录下安装的步骤。链接为：ros安装全程及校验ROS indigo在Ubuntu上的安装教程1 安装1.1 配置仓库属性点击Ubuntu左上角的按钮搜索，搜索Software&Updates；在弹出的页面中，确保“restricted ”、“universe ”、“multiver...
2018-09-29 15:10:53
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转载 Matlab与C/C++联合编程之Matlab以MEX方式调用C/C++代码（二）
如果我有一个用C语言写的函数，实现了一个功能，如一个简单的函数：double add(double x, double y){return x + y;} 现在我想要在Matlab中使用它，比如输入： >> a = add(1.1, 2.2) 3.3000要得出以上的结果，那应该怎样做呢？解决方法之一是要通过使用MEX文件，MEX文件使得调用C函数和调用Matlab的内置函数一样方便。M
2017-07-04 15:57:48
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转载 Kmeans聚类-K值以及簇中心点的选取
转自：Kmeans聚类-K值以及簇中心点的选取，非常有用。本文主要基于Anand Rajaraman和Jeffrey David Ullman合著，王斌翻译的《大数据-互联网大规模数据挖掘与分布式处理》一书。 KMeans算法是最常用的聚类算法，主要思想是:在给定K值和K个初始类簇中心点的情况下，把每个点(亦即数据记录)分到离其最近的类簇中心点所代表的类簇中，所有点分配完毕之后，根据一个类簇内的所
2017-07-04 15:49:28
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空空如也
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