66. 机器人的运动范围

题目描述

地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子?

BFS

代码实现


/**
 * @Classname Solution
 * @Description BFS
 * @Date 2019/12/29 22:39
 * @Author SonnSei
 */
public class Solution {
    static int[][] moves = {
            {0, 1},
            {0, -1},
            {1, 0},
            {-1, 0}
    };

    public int movingCount(int threshold, int rows, int cols) {
        int count = 0;
        int[][] map = new int[rows][cols];
        int[][] visited = new int[rows][cols];
        Queue<int[]> queue = new LinkedList<>();
        queue.add(new int[]{0, 0});
        while (!queue.isEmpty()) {
            int[] cur = queue.poll();
            int x = cur[0];
            int y = cur[1];
            if (!inArea(x, y, map)||visited[x][y] == 1) continue;
            visited[x][y] = 1;
            if (!check(x, y, threshold)) continue;
            count++;
            for (int[] move : moves) {
                queue.add(new int[]{cur[0] + move[0], cur[1] + move[1]});
            }
        }
        return count ;
    }

    private boolean check(int x, int y, int threshold) {
        int ret = 0;
        while (x != 0 || y != 0) {
            ret += x % 10;
            ret += y % 10;
            y = y / 10;
            x = x / 10;
        }
        return ret <= threshold;
    }

    boolean inArea(int x, int y, int[][] map) {
        if (x < 0 || x >= map.length) return false;
        if (y < 0 || y >= map[0].length) return false;
        return true;
    }
}

复杂度分析

  • 时间复杂度: O ( m × n ) {O(m\times n)} O(m×n)
  • 空间复杂度: O ( m × n ) {O(m\times n)} O(m×n)

DFS

代码实现

/**
 * @Classname Solution2
 * @Description DFS
 * @Date 2019/12/29 23:10
 * @Author SonnSei
 */
public class Solution2 {
    static int[][] moves = {
            {0, 1},
            {0, -1},
            {1, 0},
            {-1, 0}
    };

    static int count = 0;
    public int movingCount(int threshold, int rows, int cols)
    {
        count = 0;
        int[][] map = new int[rows][cols];
        int[][] visited = new int[rows][cols];
        dfs(map, visited, 0, 0, threshold);
        return count;
    }

    private void dfs(int[][] map, int[][] visited, int x, int y, int threshold) {
        // 主要要先判断xy是否合法,否则下面的判断会越界
        if(!inArea(x,y,map))return;
        if(visited[x][y]==1)return;
        if(!check(x,y,threshold))return;

        visited[x][y] = 1;
        count++;
        for (int[] move : moves) {
            dfs(map,visited,x+move[0],y+move[1],threshold);
        }
    }


    boolean inArea(int x, int y, int[][] map) {
        if (x < 0 || x >= map.length) return false;
        if (y < 0 || y >= map[0].length) return false;
        return true;
    }
    private boolean check(int x, int y, int threshold) {
        int ret = 0;
        while (x != 0 || y != 0) {
            ret += x % 10;
            ret += y % 10;
            y = y / 10;
            x = x / 10;
        }
        return ret <= threshold;
    }
}

复杂度分析

  • 时间复杂度: O ( m × n ) {O(m\times n)} O(m×n)
  • 空间复杂度: O ( m × n ) {O(m\times n)} O(m×n)
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基于微信小程序的家政服务预约系统采用PHP语言和微信小程序技术,数据库采用Mysql,运行软件为微信开发者工具。本系统实现了管理员和客户、员工三个角色的功能。管理员的功能为客户管理、员工管理、家政服务管理、服务预约管理、员工风采管理、客户需求管理、接单管理等。客户的功能为查看家政服务进行预约和发布自己的需求以及管理预约信息和接单信息等。员工可以查看预约信息和进行接单。本系统实现了网上预约家政服务的流程化管理,可以帮助工作人员的管理工作和帮助客户查询家政服务的相关信息,改变了客户找家政服务的方式,提高了预约家政服务的效率。 本系统是针对网上预约家政服务开发的工作管理系统,包括到所有的工作内容。可以使网上预约家政服务的工作合理化和流程化。本系统包括手机端设计和电脑端设计,有界面和数据库。本系统的使用角色分为管理员和客户、员工三个身份。管理员可以管理系统里的所有信息。员工可以发布服务信息和查询客户的需求进行接单。客户可以发布需求和预约家政服务以及管理预约信息、接单信息。 本功能可以实现家政服务信息的查询和删除,管理员添加家政服务信息功能填写正确的信息就可以实现家政服务信息的添加,点击家政服务信息管理功能可以看到基于微信小程序的家政服务预约系统里所有家政服务的信息,在添加家政服务信息的界面里需要填写标题信息,当信息填写不正确就会造成家政服务信息添加失败。员工风采信息可以使客户更好的了解员工。员工风采信息管理的流程为,管理员点击员工风采信息管理功能,查看员工风采信息,点击员工风采信息添加功能,输入员工风采信息然后点击提交按钮就可以完成员工风采信息的添加。客户需求信息关系着客户的家政服务预约,管理员可以查询和修改客户需求信息,还可以查看客户需求的添加时间。接单信息属于本系统里的核心数据,管理员可以对接单的信息进行查询。本功能设计的目的可以使家政服务进行及时的安排。管理员可以查询员工信息,可以进行修改删除。 客户可以查看自己的预约和修改自己的资料并发布需求以及管理接单信息等。 在首页里可以看到管理员添加和管理的信息,客户可以在首页里进行家政服务的预约和公司介绍信息的了解。 员工可以查询客户需求进行接单以及管理家政服务信息和留言信息、收藏信息等。
数字社区解决方案是一套综合性的系统,旨在通过新基建实现社区的数字化转型,打通智慧城市建设的"最后一公里"。该方案以国家政策为背景,响应了国务院、公安部和中央政法会议的号召,强调了社会治安防控体系的建设以及社区治理创新的重要性。 该方案的建设标准由中央综治办牵头,采用"9+X"模式,通过信息采集、案(事)件流转等手段,实现五级信息中心的互联互通,提升综治工作的可预见性、精确性和高效性。然而,当前社区面临信息化管理手段不足、安全隐患、人员动向难以掌握和数据资源融合难等问题。 为了解决这些问题,数字社区建设目标提出了"通-治-服"的治理理念,通过街道社区、区政府、公安部门和居民的共同努力,实现社区的平安、幸福和便捷。建设思路围绕"3+N"模式,即人工智能、物联网和数据资源,结合态势感知、业务分析和指挥调度,构建起一个全面的数据支持系统。 数字社区的治理体系通过"一张图"实现社区内各维度的综合态势可视化,"一套表"进行业务分析,"一张网"完成指挥调度。这些工具共同提升了社区治理的智能化和效率。同时,数字社区还提供了包括智慧通行、智慧环保、居家养老和便民服务等在内的多样化数字服务,旨在提升居民的生活质量。 在硬件方面,数字社区拥有IOT物联网边缘网关盒子和AI边缘分析盒子,这些设备能够快速集成老旧小区的物联设备,实现传统摄像设备的智能化改造。平台优势体现在数字化能力中台和多样化的应用,支持云、边、端的协同工作,实现模块化集成。
机器人的控制和编程技术是机器人应用的核心技术之一,它直接决定了机器人的智能化程度和任务执行能力。下面我们将对机器人的控制和编程技术做一个简要介绍。 1. 机器人的控制技术 机器人的控制技术包括机器人运动控制、路径规划、避障等技术。机器人运动控制是指对机器人的关节或执行器进行精确的控制,以实现机器人运动和姿态控制。路径规划是指根据机器人的任务需求和环境信息,自主规划机器人运动路径。避障是指机器人在执行任务时,能够自主避开障碍物,并重新规划路径,以保证任务的完成。 机器人的控制技术通常采用PID控制、模糊控制、遗传算法等方法进行控制和优化。 2. 机器人的编程技术 机器人的编程技术包括机器人的程序设计、控制算法设计、硬件接口设计等。机器人的程序设计是指编写机器人运动控制算法和任务控制程序,以实现机器人的自主控制和任务执行。控制算法设计是指针对机器人的不同应用场景,设计相应的控制算法,例如路径规划算法、避障算法等。硬件接口设计是指设计机器人的硬件接口,例如传感器接口、执行器接口等。 机器人的编程技术通常采用C/C++、Python等编程语言进行编程,同时也需要掌握机器人操作系统、机器人控制器等相关技术。 总之,机器人的控制和编程技术是机器人应用的核心技术之一,它直接决定了机器人的智能化程度和任务执行能力。

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