使用vector出现的错误 subscript out of range（给vector<struct>赋值）

#include <iostream>  
#include <fstream>  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"  
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
struct Keypoint
{
    int    a;
    int    b;
    double c;
    double descriptor[3];
};
int main()
{
    vector<Keypoint> extrema;
    vector<Keypoint> features;
    extrema.resize(2);
    //features.resize(2);  //当事先知道要resize多大时
    extrema[0].a = 1;
    extrema[0].b = 2;
    extrema[0].c = 3;
    extrema[0].descriptor[0] =5;
    extrema[0].descriptor[1] = 6;
    extrema[0].descriptor[2] = 7;
    extrema[1].a = 11;
    extrema[1].b = 22;
    extrema[1].c = 32;
    extrema[1].descriptor[0] = 55;
    extrema[1].descriptor[1] = 66;
    extrema[1].descriptor[2] = 77;
    for (size_t i = 0; i < 2; i++)
    {
        //features[i] = extrema[i];   //当事先知道要resize多大时
        features.push_back(extrema[i]); //当事先不知道要resize多大时
    }
    cout << extrema[0].a << endl;
    cout << extrema[1].b << endl;
    cout << extrema[1].descriptor[2] << endl;
    cout << features[0].a << endl;
    cout << features[1].b << endl;
    cout << features[1].descriptor[2] << endl;
    vector<Keypoint>(extrema).swap(extrema);                   //释放vector内存
    vector<Keypoint>(features).swap(features);
    system("pause");
    return 0;
}