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优化理论与随机控制
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优化理论与随机控制
小行星-
这个作者很懒,什么都没留下…
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01 绪论
01.课程内容泛函分析是最优控制的数学基础02.自动控制理论的定义控制理论是关于自动控制系统结构、分析和综合的理论,其研究的目的是为了分析并改进动态系统的性能,以达到期望的要求。结构:建立系统的数学模型;用尽可能精确、合理的数学语言去描述动态系统。分析:定量分析: 在特定输入下研究系统输出的运动规律;给二阶振荡系统一个阶跃输入,δδδ是超调量,ttt是调节时间,分析这两个性能...原创 2020-03-07 13:05:41 · 706 阅读 · 0 评论 -
0.2 控制系统的状态空间表示法
状态空间表达的必要性经典控制理论将控制系统当作一个黑匣子,而现代控制理论引入反映系统内部状态变化的状态变量构建系统输入和输出的关系2.1. 状态空间表示法的定义这里的ici_cic是不必要的,因为可以由ucu_cuc表示相互独立是指线性无关,电感和电容是储能元件、电阻是耗能原件可以给出系统的稳定域,观察系统状态轨迹与稳定域边界的距离判断系统的稳定性状态方程描述了输入与...原创 2020-03-07 14:36:56 · 4580 阅读 · 0 评论 -
02 凸优化理论-凸集
02.凸集目录2.1.仿射集合和凸集 2.2.重要的例子 2.3.保凸运算2.4.广义不等式2.5.分离与支撑超平面2.6.对偶锥与广义不等式2.1.仿射集合和凸集2.1.2 仿射集合2.1.1直线与线段的定义、几何含义Def 1 仿射集合的定义(一)仿射组合&仿射包Def 2 仿射组合&仿射包的定义引理1:一个仿射集包含其中任意两点的仿射组合[定义]...原创 2020-01-25 23:53:33 · 4145 阅读 · 0 评论 -
03 凸优化理论-凸函数
03 凸函数目录3.1 凸函数的定义、性质(凸函数的判定)、示例3.2 保凸运算3.4 拟凸函数3.5 对数凸函数3.3 共轭函数3.6 关于广义不等式的凸性3.1 凸函数的定义、性质和例子(一)凸函数的定义&扩展值延伸3.1.1 定义Def 1 凸函数的定义、几何含义定理1:仿射函数等价于既凸又凹函数。定理2*:凸函数的充要条件是与其定义域相交的任何直线上...原创 2020-01-29 22:51:28 · 3616 阅读 · 0 评论 -
04 凸优化理论-凸优化问题
04 凸优化问题目录4.1 优化问题4.2 凸优化4.3 线性规划问题4.4 二次优化问题4.5 几何规划4.6 广义不等式约束4.7 向量优化4.1.优化问题4.1.1 优化问题的定义Def 1 优化问题的定义[优化变量、目标函数、不等式约束、等式约束、无约束问题]注:1. 定义域、可行域(可行\不可行)的定义;2. 最优值的定义、p∗=+∞p*=+\inftyp∗=...原创 2020-02-07 22:31:49 · 1929 阅读 · 0 评论 -
05 凸优化理论-对偶
05 对偶目录5.1 Lagrange对偶函数5.2 Lagrange对偶问题(5.3 几何解释 5.4 鞍点解释)5.5 最优性条件5.6 扰动及灵敏度分析5.7 例子5.8 择一定理5.9 广义不等式5.1 Lagrange对偶函数Lagrange对偶的基本思想:添加约束函数的加权和,得到增广的目标函数(一)Lagrange对偶函数的定义5.1.1 Lagrange函...原创 2020-02-18 17:32:48 · 329 阅读 · 0 评论