离开TIA博图的日子---第11天

        昨日通过直接把程序下载到PLC运行，通过网络调试助手基本完成了程序的运行。这基本算是黑盒测试，只有输入激励，观察输出结果，这当然不是现代程序测试的方法。

        今日为了更深入的理解程序Debug的方法，我硬是把官方文档最开始的入门指南又照着例程走了一遍，基本算是理解了调试工具一二。Mon工具只能完成静态变量的Monitor,要想像博图一样在线看到局部变量的值还必须使用Logpoints,当然还有更高级的Tracer，这个今天还没来得及研究。

        按照例程，编译项目，load程序进PLC，建立Mon文件，把需要监控的变量Add到Mon文件中，这个和博图添加监控表一样。我很兴奋地按下Start Monitoring,但是界面并没有任何反应，并没有像例程一样在监控表中显示变量当前值。然后进入CLI:apax mon -t 10.168.100 -f OD.mon

        在终端中正确地打印了变量的当前值，我想这应该是工具配置问题，至少工具本身已经成功运行。

        然后继续Logpoints的测试，在src文件中选择几个监控点Add to logpoint ,然后F5启动调试。

        然而并没有如想象一样进入Debug模式。再次查阅官方文档“PLC Debug Extension”,学习Vscode 的“Debug Adapter Protocol”，配置调试器，

        再次点击Start Debug，正常进入调试模式，再次Start Monitoring,OK。

          通过网络调试助手，建立Tcp连接，发送数据包，收到回复（但不正确，明天继续）。