Codesys数据结构：扩展数据类型之指针 Pointer 详解

1 地址描述

在内存中，每个字节都有一个编号，通过编号找到存储区（类似去1-407室 取快递，编号就是1-407，快递就是对应存储区），这个编号在这里我们取个名字叫做地址；当定义一个变量并为其赋值的时候，计算机会开辟一块空间用来存取变量值，在程序中一般是通过变量名来引用变量的值，实际上程序在编译的时候已经将变量名字转为变量的地址，即通过变量名找存储单元的地址，从而读取或修改存储单元的变量值；

2 绝对地址

(1)描述

在设备中比如PLC，已经提前定义好一部分地址的用途（比如地址（16#0080000~~16#008FFFF）只用于外部输入地址），
在Codesys中 I 、Q 、 M 表示设备的绝对地址区域，分别是输入地址区、输出地址区、中间地址区；

(2) 地址表示

格式：%<内存区域>（<大小>）<内存位置>

• 内存区域 ： I 、Q、M
• 大小 : X(位)、B(字节) 、W(字)、D(双字)
• 内存位置：数字

例如 下面的关系对照表

举例	Value
%IB1	输入区域B1的地址；
%IX1.2	输入区域B1中位2的位地址；
%QD2	输出区域D2的地址；

(3) 地址映射

%<内存区域>（<大小>）<内存位置> ：只是表示从哪个地址开始取，具体取多少个字节，是由我们定义的数据类型决定；

dwTest AT %IB1 : DWORD;

表示 从输出区域字节B1开始取 4个字节（DWORD占四个字节）中的内容映射到dwTest变量中；

3 指针

(1)描述

指针就是地址，它可以是绝对地址，也可以是用户自定义变量的地址；
当定义指针的时候，必须定义指针的数据类型，因为指针指向的变量类型不同，而类型所占字节大小不同，所有如果仅仅知道地址不知道类型时，指针就不知道从当前地址读取多少个字节；

(2)关键字：“Pointer to” 、“adr” 、“^”

• “Pointer to” : 用来定义指针类型变量；

piTest: pointer to dword;(*指向dword类型的指针*)
pbTest: pointer to bool;(*指向bool类型的指针*)
prTest: pointer to real;(*指向real类型的指针*)
paiTest: pointer to array[1..10] of int ;（*指向int类型数组的指针*）
apiTest: array[1..10] of pointer to int;(*int类型指针数组：存储10个指针，每个指针指向Int类型*)

• “ADR” 用来获取变量的地址
• “^” 用来读取指针变量中地址对应的数值

VAR
piTest : POINTER TO INT;
iTest  : INT := 1; 
iTest2 : INT := 0;	
END_VAR

piTest := ADR(iTest);(*获取变量piTest的地址，保存到piTest指针变量中*)
iTest2 := piTest^;(*取地址对应的存储单元数据,赋值给iTest2*)

(3)指针变量中值的含义

• 每个地址对应一个byte存储单元，即每个byte都有一个独立的地址
• WORD\INT 等16位数据类型包含2个byte，其地址用第一个byte的地址表示；
• dowrd\dint等32位数据类型包含4个byte，其地址用第一个byte的地址表示，以此类推；
• 指针变量中的值代表某一个byte地址，指针的类型决定了是指向以这个byte开始，连续多少个字节；

• 图中1000指的是第一个byte的地址，1001指的是第二个byte的地址，以此类推；

(1) 每个地址对应的空间是一个byte，byte中的每一位bit不具备单独的地址，如下图所示，取输出地址区第1个字节中每一位的地址，运行查看都是同一个值，这个值就是这个字节的地址；

VAR
	bBool_0 AT %QX0.0 : BOOL;
	bBool_1 AT %QX0.1 : BOOL