林磊教育-CSDN博客

原创在Codesys中用ST语言编写程序实现PID算法程序

PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。

2023-11-24 15:27:50 6611 1

原创 Codesys 获取系统年、月、日、时、分、秒、星期几 +解决时区问题+ ST语言编程实现代码

点击，下载代码工程。

2024-06-17 17:05:53 1905

原创 Codesys 编程实现随机数字+仿照rand()原理+代码下载

运行结果如下：运行了2次程序：每次都能产生0到9之间的随机数，但是第2次重新运行程序产生的随机数和上次一样，这是伪随机。

2024-06-17 14:22:55 1099

原创 Codesys 2.3 软件下载及安装教程+所有版本大全集合

(1)、通过以上我们获取了CODESYS的安装程序，图标如下图所示,双击运行。(11)相关软件安装。等待完成单击Finish结束。(3)建议关闭所有其他运行程序，点击‘确定’(9)确认安装项目，单击Next开始安装。(7)默认安装全部功能，单击Next。(10)开始安装，过程可能持续几分钟。(12)License提示，单击确定。(6)默认安装路径，单击Next。(13)单击Finish，完成安装。(2)选择语言为英文。

2024-06-16 16:54:52 1709

原创 Codesys V3.5 下载安装教程+ 所有版本大全集合

1、整理的codesys V3.5 所有的版本CODESYS 3.5.9CODESYS 3.5.9.40CODESYS 3.5.9.50CODESYS 3.5.9.60CODESYS 3.5.9.70CODESYS 3.5.9.80CODESYS 3.5.10CODESYS 3.5.10.0CODESYS 3.5.10.10CODESYS 3.5.10.20CODESYS 3.5.10.30CODESYS 3.5.10.40CODESYS 3.5.10.50CODESYS 3.5.1

2024-06-15 15:10:40 5939 1

原创 Codesys字节处理：高低字节转换+Word/Dword拆分合并

Codesys下字节处理：高低字节转换 + 组合拆分Word/Dword + Word组合为DWord等。用ST对字节的各种处理操作高低字节。

2024-03-15 17:05:53 3153

原创 Codesys中文本文件操作库介绍

4分钟了解Codesys文件操作库。

2023-12-25 17:32:59 1587

原创 Codesys与c# 参数对比：IN(VAR_INPUT)、OUT(VAR_OUTPUT)、REF(VAR_IN_OUT )

1 c#中函数参数的in,out是值拷贝类型，函数中必须重新开辟对应类型变量的内存空间，把值拷贝进入和拷贝出去ref参数是引用类型，传入的是外部变量的地址（指针），在函数中通过地址，读写地址对应的数据;2 、Codesys中函数VAR_INPUT 和 C# 函数in 对应VAR_OUTPUT 和 C# 函数out对应VAR_IN_OUT 和 C# ref 对应

2023-12-21 09:21:02 911

原创 Codesys与UAexpert软件进行OPC UA通讯设置

在 Codesys软件中定义如下不同数据类型的 "全局变量 "：[符号配置]是用来配置上述定义变量的访问权限（读写）；外部的 Client（MES/HMI）通过符号配置访问 Server（Codesys控制器）中的变量标签；（1）添加[符号配置]（2）设置OPU UA特性（3）设置访问权限编译后，选择勾选需要访问的变量，在[访问权限]中更改访问权限[只读/只写/读写]，将程序下载到 PLC 运行。打开 UAexpert 软件，PC 电脑的 IP 地址应当和 PLC 在同一网段；可以 ping 通

2023-12-20 19:41:54 2554

原创 Codesys 数据结构：扩展数据类型之引用 Reference 详解

REFERENCE(引用)是对指针的应用，内部也是指针；指针可以指向各种数据类型（bit除外），结构体，功能块，函数及程序，引用也同样可以。如果对codesys指针不太了解，可以参考上一篇博客优点1：类型安全对于引用，编译器在分配引用时会检查两个类型是否一致，例如VAR_INPUT（*指针*）（*引用*）END_VAR(*正常：将BOOL类型地址给INT类型指针*)(*报警：将BOOL类型赋值给INT类型引用*)优点2：传参写法简介。

2023-12-19 00:15:00 1667 1

原创 Codesys与Modbus TCP从站通信详细说明+实例代码+Modbus软件助手

因为是在本机上测试，所以IP地址是(127.0.0.1),如果不是本机，则是Codesys程序中【Ethernet】–>【通用】–【IP地址】

2023-12-18 11:24:25 5764 2

原创 codesys 面向对象分析系列（一）

接口是一个协议、规范；例如电源插座接口，它就是一个规范，中国制定的插座标准；每个厂家插座的生产技术、工艺都不一样。插座的内部实现对于电器来说是完全屏蔽的；但任何厂家只要按照插座标准制作，我们的电器就能正常使用。同一个函数接口，实现不同的功能；比如有动物（Animal）之类别（Class），而且由动物继承出类别鸡（Chicken）和类别狗（Dog），并对同一源自类别动物（父类）之一消息有不同的响应，如类别动物有“叫()”之动作，而类别鸡会“啼叫()”，类别狗则会“吠叫()”，则称之为多态继承。

2023-12-18 11:23:03 2766

原创 codesys开源库OSCATBasic.package+使用说明pdf+ST语言源码文件

OSCATBasic是一个开源库，包含丰富的算法函数；在CODESYS资源库里打开后，在库管理器里安装后，即可在程序中使用。有对应的源码文件，可以学习其优秀的ST算法编程，提升能力；例如文中大量采用了指针操作，可以加深对指针的理解；库文件库源码文件使用教程文档。

2023-12-18 11:22:19 1804

原创基于Codesys用ST语言实现循环队列FIFO数据结构详细说明+代码实例

队列是一种先入先出(FIFO——first in first out)线性表,它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作。

2023-12-17 19:53:41 1633 1

原创在Codesys用ST语言基于链表实现队列FIFO数据结构详细说明+代码实例

队列是一种先入先出(FIFO——first in first out)线性表,它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作。

2023-12-17 19:51:52 846 1

原创在Codesys用ST语言基于链表实现栈LIFO数据结构详细说明+代码实例

栈是一种后进先出(LIFO——last in first out)线性表,它只允许在表的后端（tail）进行插入(push)和删除(pop)操作。

2023-12-17 19:37:48 245 1

原创在Codesys用ST语言基于数组实现栈LIFO数据结构详细说明+代码实例

栈是一种后进先出(LIFO——last in first out)线性表,它只允许在表的后端（tail）进行插入(push)和删除(pop)操作。

2023-12-17 19:36:26 823 1

原创 Codesys用ST语言实现对CSV文件的读写操作+代码下载

【代码】Codesys用ST语言实现对CSV文件的读写操作+代码下载。

2023-12-17 18:29:37 1098 3

原创 Codesys 用ST语言读写XML文件说明 + 代码下载

【代码】Codesys 用ST语言读写XML文件说明 + 代码下载。

2023-12-17 18:27:25 1596 1

原创 Codesys数据结构：扩展数据类型之指针 Pointer 详解

当定义一个变量并为其赋值的时候，计算机会开辟一块空间用来存取变量值，在程序中一般是通过变量名来引用变量的值，实际上程序在编译的时候已经将变量名字转为变量的地址，即通过变量名找存储单元的地址，从而读取或修改存储单元的变量值；(1) 每个地址对应的空间是一个byte，byte中的每一位bit不具备单独的地址，如下图所示，取输出地址区第1个字节中每一位的地址，运行查看都是同一个值，这个值就是这个字节的地址；（1）通过下标的方式：它进行了2部分工作，第一步是进行地址偏移，第二步取偏移后地址对应存储区的变量值；

2023-12-17 18:20:08 3772 1

codesys01的博客