JESTON NX 运行POSECNN 时遇到的错误:
项目地址:https://github.com/NVlabs/PoseCNN-PyTorch
问题1:
pyassimp.errors,AssimpError: assimp library not found
解决方式:
1.我已确认安装pyassimp
,但运行时还是显示找不到库,定位错误为home/nuaa/anaconda3/envs/posecnn/lib/python3.6/site-packages/pyassimp/helper.py
中,找到这个文件打开。
2.报错TypeError: load() missing 1 required positional argument: 'Loader'
解决方式:改为yaml_cfg = edict(yaml.safe_load(f))
3.打开文件后发现其查找库的路径为:/usr/lib/x86_64-linux-gnu
,由于本机使用的为arm
结构,路径有所不同,改为/usr/lib/aarch64-linux-gnu
。也可通过locate assimp
命令查找自己assimp
库所在的位置。
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问题2:yaml.constructor.ConstructorError:could not determine a constructor for the tag ‘tag:yaml.org,2002:python/tuple’
解决方式:
将./experiments/cgfs/ycb_object.yml
配置文件中的!!python/tuple
全部删除。