ROS进阶学习(八)-- 谷歌Cartographer建图导航实战(收尾)
实验平台 :ubuntu 16.04 ros版本: ROS kinetic所需安装包:ceres solver,cartographer,cartographer_ros根据前面的文章安装好依赖项,以及需要的安装包就可以使用cartographer建图了,建图之后通过goole自带的保存命令,就可以保存地图。简单说下原理:就是用Grid(2D/3D)的形式建地图;局部匹配直接建模成一个非线性优化问...
原创
2018-07-01 10:31:21 ·
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