kernel的启动

在linux中kernel的启动，首先是uboot启动内核后实际调用运行的是zImage前面的那段未经压缩的代码（解压代码），解压代码运行时先将zImage后段的内核解压开，然后再去调用运行真正的入口；
自己的理解为：uboot启动后，会调用一个解压文件代码，然后将zImage镜像解压，最后进入内核入口地址；
原因，其实生成的真正的镜像为Image文件，文件大概在7M多，非常大。所以将Image压缩成了zImage的文件镜像，那么，在调用正在内核前，首先是要调用一个压缩文件，去解压zImage镜像。

具体的函数调用：
先进入start_kernel， 然后到达rest_init

start_kernel:所做的工作是打印一些信息，内核工作需要在模块的初始化被依此调用；
我们重点需要了解的就是setup_arch中做的两件事：
1.机器码的遍历，也可以理解为验证；
2.初始化uboot给内核的传参cmdline；
rest_init: rest_init中调用了kernel_thread函数启动了2个内核线程，分别是
kernel_init 和 Kthresdd ;
然后最终调用了cpu_idle函数，也就结束了整个内核启动的过程。
这里启动会启动3个进程：
进程0：其实就是idle进程，也就是死循环。
进程1：kernel_init函数称为进程1，这个进程成为init进程。
进程2：kthreadd函数称为进程2，这个进程是linux的守护进程。
这个作用是保证linux内核自己本身能正常工作。