kernel启动过程的三个特殊进程

• Linux下有3个特殊的进程，分别是idle进程、init进程、kthreadd进程

idle进程

1. [linux]进程（三）——idle进程
2. Linux下0号进程的前世(init_task进程)今生(idle进程)—-Linux进程的管理与调度（五）

• idle进程(PID = 0)：其前身为init_task进程，该由系统自动创建, 运行在内核态，是系统创建的第一个进程，也是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程。完成加载系统后，先后创建kernel_init（该进程最终演变为init进程）和kthreadd进程，并最终演变为idle进程。

• idle进程的作用：idle进程不参与进程调度机制，当系统中没有任何进程可以调度（就绪队列为空）时，cpu就会进入该进程 —— 也就是说当系统没事干的时候就执行它，其存在的目的是为了让调度器一直处于运行状态（要不然所有的进程全挂起了调度器就会空闲下来）。

  系统的空闲时间，其实就是指idle进程的”运行时间”

• 在多核系统中，每个处理器单元都有独立的一个运行队列，而每个运行队列上又有一个idle进程 —— 因此有多少cpu，就有多少idle进程。

idle进程的演化

1. Linux在无进程概念的情况下从初始化部分的代码一直执行到调用start_kernel()函数为止，接着创建原始进程init_task（即0号线程）。

   • 原始进程：虽然进程号为0，但此时还不叫idle进程，而叫init_task进程

2. 原始进程init_task开始执行start_kernel()完成Linux内核的初始化工作（包括初始化页表，初始化中断向量表，初始化系统时间等），直到执行到start_kernel()中的最后一个函数rest_init()。

3. 原始进程init_task在rest_init()中开始产生其它进程（即init进程和kthreadd进程），并最终退化为idle进程。

   • rest_init()函数的内容：

     static noinline void __init_refok rest_init(void) {
         ...
         kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); // 创建kernel_init进程（即1号进程），该进程最终演化为init进程
         ...
         pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);   // 创建kthreadd进程（即2号进程），该进程负责所有内核线程的调度和管理
         ...
         init_idle_bootup_task(current); // 将原始进程隶属到idle调度类中
         schedule_preempt_disabled();    // 使1号进程kernel_init处于运行状态
         cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);    // 使得0号进程进入idle事件循环 —— 即最终演变为idle进程
     }

   • rest_init()函数的执行步骤：

     1. 调用kernel_thread()创建1号内核进程kernel_init, 该进程随后转向用户空间, 并最终演变为init进程。
     2. 调用kernel_thread()创建kthreadd内核进程，该进程一直在内核中，并最终演变为kthreadd进程。
     3. 调用init_idle_bootup_task()将原始进程隶属到idle调度类中。
     4. 调用schedule_preempt_disabled()切换当前进程，使1号进程kernel_init处于运行状态
     5. 调用cpu_startup_entry()，而该函数又会间接调用cpu_idle_loop()，使得0号进程进入idle事件循环 —— 即最终演变为idle进程

init进程

1. Linux下1号进程的前世(kernel_init)今生(init进程)—-Linux进程的管理与调度（六）

• init进程(PID = 1)：由idle通过kernel_thread创建（此时还不是init进程，而是kernel_init进程，运行在内核空间），在内核空间完成初始化后，加载init程序（该init程序会替换kernel_init进程，使得内核空间的kernel_init进程最终转换为用户空间内的1号进程init）。 该进程是系统中所有其它用户进程的祖先进程（Linux中的所有用户进程都是有init进程创建并运行的），在系统启动完成完成后，最终变为守护进程监视系统其他进程

kthreadd进程

1. Linux下2号进程的kthreadd–Linux进程的管理与调度（七）

• kthreadd(PID = 2)：由idle通过kernel_thread创建，并始终运行在内核空间, 负责所有内核线程的调度和管理（它的任务就是管理和调度其他内核线程kernel_thread, 会循环执行一个kthread的函数，该函数的作用就是运行kthread_create_list全局链表中维护的kthread, 当我们调用kernel_thread创建的内核线程会被加入到此链表中，因此所有的内核线程都是直接或者间接的以kthreadd为父进程 ）

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