Ubuntu 20.04系统下ROS的安装

• ROS的介绍： cn/ROS/Introduction - ROS Wiki
• 安装教程： ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）_Leslie___Cheung的博客-CSDN博客_ros安装
• 官网教程： cn/noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
• 问题解决
  • 安装的时候应该为apt-get设置阿里镜像源（经过实验发现其他镜像源安装都会存在问题）

    

  • ubuntu 20.04 对应的ROS版本为noetic，安装的命令为 sudo apt install ros-noetic-desktop-full
  • rosdep update超时问题的解决：改为本地进行安装 一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法_不加辣先生的博客-CSDN博客_rosdep update可以不用吗

    

  • roscore命令： rospkg.common.ResourceNotFound: roslaunch问题解决方法：重启

    

  • 查看软件包安装的位置 dpkg -L python3-roslaunch
  • apt搜索包命令 apt-cache search roslaunch

    

验证：