问题
-朝汐-
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 20.04系统下ROS的安装
ROS的安装原创 2022-06-28 17:39:13 · 1828 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 执行nvidia-smi命令,显示不能连接到显卡驱动
错误:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.解决这个问题的一般方法:nvidia-smi 报错:无法与 nvidia driver 通信 - 知乎如果在执行sudo dkms install -m nvidia -v 418.87.00得到错误File: /usr/src/nvidia-470.82.00/dkms.conf does not exist...原创 2021-12-12 14:37:27 · 9982 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu使用gym保存视频报错“Unknown encoder ‘libx264‘”
在使用gym环境训练智能体并保存视频到本地的实验中,使用Monitor保存视频的时候遇到了报错:Unknown encoder 'libx264'因为考虑到保存gym保存视频是使用的ffmpeg,所以就去重新安装了,但仍然报错。然后对wrappers.Monitor的源码进行了查看这里对选择的方式进行了判断,所以我们可以选择其他的编码器来保存我们的视频,只需要将conda安装ffmpeg卸载,然后使用其他的选项。import pkgutilimport distuti.原创 2021-12-07 22:27:59 · 3210 阅读 · 1 评论 -
在word文档里使用LaTeX数学公式字体 mathcal mathbb mathbf
因为在office2016中,英文字母的字体不能在公式中直接敲出,所以这里提供一个含有各个英文字母字体的word的文件,在使用中只需要复制就行了这里是将LaTex公式从Typora软件中导出得到的$\mathcal{A}$$\mathcal{B}$$\mathcal{C}$$\mathcal{D}$$\mathcal{E}$$\mathcal{F}$$\mathcal{G}$$\mathcal{H}$$\mathcal{I}$$\mathcal{J}$$\mathcal{K}$$\mathcal.原创 2021-09-16 15:53:57 · 13360 阅读 · 0 评论 -
sqlalchemy 创建表并设置默认值
models.py# -*- coding: utf-8 -*-import datetimefrom sqlalchemy import Column, String, Integer, CHAR, TIMESTAMPfrom sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base# 创建对象的基类Base = declarative_base()# 自定义数据库对象的基类class BaseModel(): """原创 2021-02-22 18:07:32 · 1828 阅读 · 0 评论 -
TypeError: unsupported format string passed to numpy.ndarray.__format__
detect = float(''.join(list(map(lambda x:str(x),detects[i, -1]))))cv2.putText(img2, "{:.2f}".format(detects[i, -1]), (v[0], v[1] + 9),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, (255, 0, 255), 1)原创 2020-04-20 21:43:01 · 3178 阅读 · 0 评论 -
Mongoose populate 与多张表多级关联查询
async function getinfo (userid) { let postinfo,collectinfo; try { postinfo = await userModel.findOne({'userId':userid}).populate({path:'post',select:' -__v -visit -star -reply -anthor...原创 2019-12-20 23:09:36 · 680 阅读 · 0 评论 -
NodeJs aynsc与promise处理异步操作注意
async同步异步操作注意wait用户同步异步操作,但不可以再wait处理的异步操作中直接return返回参数,因为这里return终止的是异步操作 wait关键字只能用于一层嵌套的异步操作,多层可以使用考虑promise同步,或者通过调用再次调用async同步的函数实现promise同步异步操作注意无论是promise的回调还是promise.all的回调,都属于异步操作,比如下列测...原创 2019-09-05 19:30:53 · 217 阅读 · 0 评论 -
Mongoose更新文档失败(更新数组中的多个文档)
问题代码如下:UserInfos.find({'problemList.practiceList.ulist.ulid':ulid},function(err,doc){ if(err) console.log(err); else{ if(doc){ console.log('********'); for(let i...原创 2019-09-02 18:34:40 · 453 阅读 · 0 评论 -
electron+angular使用electron-builder打包(Not allowed to load local问题)
这是我使用electron-builder对angular项目进行打包时所遇到的一些问题,希望对各位被坑的人有些许帮助Not allowed to load local的意思是打包之后无法找到正确路径,可以参考以下方法参考解决安装electron-builderyarn add electron-builder --save-dev 或者npm add electron-builde...原创 2019-04-18 01:35:31 · 1452 阅读 · 1 评论 -
apache服务器无法访问问题
这里只是针对我所遇到的情况,所以不一定会对您的问题有所帮助,请见谅。第一步:检查端口是否开启netstat -anlp | grep [端口号](端口号是你服务器端口号,端口可能被占用)若显示未开启则执行命令/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 8080 -j ACCEPT(版本为apache 2.4.6,查看apache版本命令httpd -v)...原创 2019-03-09 11:53:00 · 3462 阅读 · 0 评论 -
L1-027 出租 (20 分)(C语言)
L1-027 出租 (20 分)下面是新浪微博上曾经很火的一张图:一时间网上一片求救声,急问这个怎么破。其实这段代码很简单,index数组就是arr数组的下标,index[0]=2 对应 arr[2]=1,index[1]=0 对应 arr[0]=8,index[2]=3 对应 arr[3]=0,以此类推…… 很容易得到电话号码是18013820100。本题要求你编写一个程序...原创 2018-12-11 22:32:18 · 1034 阅读 · 0 评论 -
L1-002 打印沙漏 (20 分)(c语言)
本题要求你写个程序把给定的符号打印成沙漏的形状。例如给定17个“*”,要求按下列格式打印***** *** * ********所谓“沙漏形状”,是指每行输出奇数个符号;各行符号中心对齐;相邻两行符号数差2;符号数先从大到小顺序递减到1,再从小到大顺序递增;首尾符号数相等。给定任意N个符号,不一定能正好组成一个沙漏。要求打印出的沙漏能用掉尽可能多的符号。输入格式:...原创 2018-12-08 15:03:45 · 2471 阅读 · 3 评论