鸿蒙LiteOS-M学习笔记-数据结构（2）任务就绪队列

1.2 任务就绪队列
在任务调度模块，就绪队列是个重要的数据结构。任务创建后即进入就绪态，并放入就绪队列。在鸿蒙轻内核中，就绪队列是一个双向循环链表数组，每个数组元素就是一个链表，相同优先级的任务放入同一个链表。
任务就绪队列Priority Queue主要供内部使用，用户进行业务开发时不涉及，所以并未对外提供接口。双向循环链表数组能够更加方便的支持任务基于优先级进行调度。任务就绪队列的核心代码在kernel\src\los_task.c文件中。
1.2.1 任务就绪队列的定义

（1）表示队列数量最多有32个，也就是链表数组的长度为32，对应任务优先级为32.
（3）表示链表数组，也就是队列，对应索引为置表示优先级，索引越小，优先级越高。
（4）表示队列的bitmap，这是个32位的整形数据，对应的bit位0表示为31-优先级的队列没有就绪，1表示有就绪。
（2）表示为bitmap赋值，初始值为0x80000000，表示优先级为31的空线程就绪。

1.2.2 初始化任务就绪队列
在OsSchedInit()函数中，对就绪队列进行了初始化