数据打印输出寄存器方法

数据打印输出（寄存器方式）

最近在运用操作系统过程中，遇到一个问题，就是当2个任务函数同时调用一个hal库函数时，会发生异常情况，导致数据输出存在bug。经过一番检查之后，发现可能是库函数调用过程中，相关寄存器标志位未来及更改，就进入另一个任务函数中执行另一个hal库发送函数，使得判断异常。

为解决这个办法，可自行通过编译寄存器发送函数，直接对寄存器进行操作，实现过程透明化，便于理解，也可以防止程序出现异常。

UARTx->DR=USART_RX_BUF[t];		//发送一个字节到串口，直接通过寄存器实现
while((UARTx->SR &0X40)==0)；	//在写完一个UARTx->DR之后，要检测这个数据是否已经发送完成，通过检测UARTx->SR的第6位是否为1来判断是否开始第二个字节的发送

直接利用此函数即可实现数据打印上传。