Python+OpenCV实现车道线检测代码部分

 实验时 使用的是python3.7+cv2，直接在Anaconda上面直接安装，代码在Jupyter上跑的，图片是老师给的（—.—）

经过各个滤波后，划定区域 ：

最终合成的图像 ：

 最后实际上是先把篮框框内的两条线截出来，之后使用最小二乘拟合出两条直线，然后将其与原图合并，形成车道线的检测，当时写这个实验参考了许多CSDN上，简书上，知乎上以及Github的一些开源代码，这个实验知识应用了最基础的图像滤波实现一些检测，之后的多传感器数据融合之类的更高级的分析，就要参考一些更专业的文章了。

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import numpy as np
import cv2
%matplotlib inline

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