![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ceres
大王叫我来巡山228
buaa一个很菜的程序媛
展开
-
一文助你Ceres 入门——Ceres Solver新手向全攻略
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法,相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O,ceres的文档可谓相当丰富详细(没有对比就没有伤害,主要是G2O资料太少了,对比起来就显得ceres的很多),下面我就介绍下如何使用ceres库进行简单的非线...转载 2019-07-19 19:42:25 · 337 阅读 · 0 评论 -
Ceres的Options详解
目录1、Ceres简介2、常用通用参数3、与优化算法相关的参数3.1、优化方法无关参数3.2、TRUST_REGION3.3、LINE_SEARCH4、与线性求解器有关的参数1、Ceres简介Ceres是一个非常优秀的非线性优化库(谷歌出品)。能完成很复杂的优化功能,选项也非常的多,本篇博客就来梳理下这些选项。Ceres的参数主要有三类,一类通用参数,比如迭代次数什么的;第二类是...转载 2019-07-19 20:18:07 · 1867 阅读 · 0 评论