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基础知识
大王叫我来巡山228
buaa一个很菜的程序媛
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Linux进程通信
管道:https://blog.csdn.net/bit_clearoff/article/details/55105816 https://www.cnblogs.com/vamei/archive/2012/10/10/2715398.html转载 2018-11-27 20:27:28 · 148 阅读 · 0 评论 -
Bundle Adjustment 光束平差法
https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7739775.html 感觉这个链接讲的比较好理解,看slam的书完全一脸懵。转载 2019-01-23 19:45:19 · 383 阅读 · 0 评论 -
关于齐次坐标的理解
齐次坐标是什么?作用?:https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 重点摘录总结: 1.齐次坐标用于处理透视空间的问题。如在欧式空间中,两条平行线不可能有交点;但在透视空间中,在无穷远处两条平行线交于一点。 2.简而言之,齐次坐标就是用N+1维来代表N维坐标. 3.欧式坐标到齐次坐标的转换:欧式坐标(x/w,y/w)--&...原创 2019-01-21 17:08:53 · 347 阅读 · 1 评论 -
世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换及三维空间的刚体运动
基本概念:https://blog.csdn.net/sunshine_zoe/article/details/73457686 世界坐标系到相机坐标系下的变换:https://www.jianshu.com/p/64b4c887c439 *通过两个坐标系对应点计算转换关系*:https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/775064...原创 2019-01-21 20:19:12 · 1444 阅读 · 0 评论 -
编译原理:什么是编译程序?
https://blog.csdn.net/qq_35612929/article/details/80117321转载 2019-03-12 19:34:22 · 454 阅读 · 0 评论 -
二叉树前序遍历、中序遍历、后序遍历、层序遍历的直观理解
0. 写在最前面 希望大家收藏: 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/05/23/go-through-binary-tree/ 复习到二叉树,看到网上诸多博客文章各种绕,记得头晕。个人觉得数学、算法这些东西都是可以更直观简洁地表示,然后被记住的,并不需要靠死记硬背。 本文的程序基本来源于《大话数据结构》,个人感觉是一本非常好的书,推荐去看。 1...转载 2019-07-06 15:24:32 · 185 阅读 · 0 评论 -
进程间通信
共享内存: https://blog.csdn.net/ypt523/article/details/79958188转载 2019-09-20 16:14:58 · 96 阅读 · 0 评论