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RSS订阅原创 Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程
Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程一、安装ROS Kinetic二、安装kalibr编译期间可能遇到的问题及解决方案：一、安装ROS Kinetic(官网使用的是ubuntu14.04,所以安装的是ROS indigo，而ubuntu16.04支持的是ROS Kinetic)网址：http://wiki.ros.org/Installation/Ub...
2019-03-31 19:41:23
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原创 提取ROS .bag文件中的图片
一、查看.bag文件内部信息rosbag info *.bag二、根据信息创建.launch文件将文件中阴影部分改为.bag文件路径。将第五行 <remap from="image" to="/img_right"/>中/img_right改为想要读取的topic名称。三、解码在命令行输入roslaunch export.launch进行解码。解码后文件会保存在/.r...
2019-03-26 10:54:33
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原创 Tensorflow实现迁移学习
根据《TensorFlow实战Google深度学习框架》里对Inception-v3模型迁移学习示例，修改自己的代码，完成迁移学习。什么是迁移学习所谓迁移学习，就是将一个问题上训练好的模型通过简单的调整使其适用于一个新的问题。通常应用于训练数据少的情况。一般来说，在数据量足够的情况下，迁移学习的效果不如完全重新训练。但是迁移学习所需要的训练时间和训练样本数要远远小于训练完整的样本。...
2018-08-30 10:01:37
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空空如也
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