TypeError: 'module' object is not callable 解决方法

原因分析：

Python导入其他模块的方法有两种方式：
import [模块名] 和 from [模块名] import [方法名]

区别：
import module所有导入的方法使用时需加上模块名的限定

import points2pcd
#不写模块名就报错  
#[模块名].[方法名]
points2pcd.points2pcd(p)

from module import *则不需要

from points2pcd import points2pcd
points2pcd(p)