Ubuntu fatal error: xxxxxx没有那个文件或目录 解决方案

Ubuntu有时编译文件会出现 fatal error: xxxxxx没有那个文件或目录 的错误，这里提供三种方案：

第一种 建立软链接

首先查看是缺少什么文件，例如：
fatal error: unsupported/Eigen/NonLinearOptimization: 没有那个文件或目录
系统找不到NonLinearOptimization个文件，也就是在环境变量路径下是没有unsupported/Eigen/NonLinearOptimization文件结构的。
我们先查看一下PATH环境变量

一般都存在/usr/include这个环境变量，如果没有请自行添加，详细步骤这里不做详解。
然后搜索一下你缺少的文件在哪里，使用以下命令：
sudo find / -name NonLinearOptimization
搜寻结果：

这个缺少的路径在/usr/include/eigen3，我们只需要让系统在环境变量/usr/include下能直接找的去unsupported的链接就好了
于是打开命令行
cd到/usr/include，输入代码
sudo ln -s eigen3/unsupported/ unsupported
完成！

第二种 添加环境变量

如上面这个问题 /usr/include/eigen3添加到环境变量中就好了，但是不推荐这么做，环境变量的添加如果不当，会让系统执行命令的时候绕路走，这是慢性拖慢系统的方式。

第二种 更改CMakeLists.txt

如果你只是想编译一个cpp文件，把路径加到CMakeLists.txt无疑也是一种好的选择