C# OpenCvSharp 连通区域最小衔接矩形+最小标注信息（minx,miny,Width，Height）

 

带有统计信息的API：
int cv::connectedComponentsWithStats(
        InputArray   image,        // 输入二值图像
        OutputArray  labels,       // 输出的标记图像，背景index=0
        OutputArray  stats,        // 统计信息，包括每个组件的位置、宽、高与面积
        OutputArray  centroids,    // 每个组件的中心位置坐标cx, cy
        int          connectivity, // 连通域，默认是8连通
        int          ltype,        // 输出的labels类型，默认是CV_32S
        int          ccltype       // 连通组件算法
)
 
其中stats包括以下类型数据信息： 
   0    组件的左上角点像素点坐标的X位置
   1    组件的左上角点像素点坐标的Y位置
   2    组件外接矩形的宽度 
   3    组件外接矩形的高度
   4    当前连通组件的面积（像素单位）

        private void creat_rect()
        {
            Mat source = new Mat(@file_openImg[0], ImreadModes.Grayscale);    //读入模式，灰度图


            Mat labels = new Mat();      //像素点信息
            Mat xywh = new Mat();           //minx,miny,width,heigth
            Mat c_xy = new Mat();           //中心点坐标 x,y

            //int num_labels = Cv2.ConnectedComponents(source, labels, PixelConnectivity.Connectivity4);
            int num_labels = Cv2.ConnectedComponentsWithStats(source, labels, xywh, c_xy);    //返回连通区域数量+1（其中1是背景图尺寸）



            for (int i = 0; i < num_labels; i++)
            {
                box_site[i, 0] = xywh.At<int>(i, 0);
                box_site[i, 1] = xywh.At<int>(i, 1);
                box_site[i, 2] = xywh.At<int>(i, 2);
                box_site[i, 3] = xywh.At<int>(i, 3);

                if (box_site[i, 0] == 0) continue;        //box_site[0,...] 为背景图大小。
                Cv2.Rectangle(source, new OpenCvSharp.Point(box_site[i, 0], box_site[i, 1]), new OpenCvSharp.Point(box_site[i, 0] + box_site[i, 2], box_site[i, 1] + box_site[i, 3]), Scalar.White, 1);     //box_site中存放框的数据（全局变量）
            }
            Cv2.ImShow("biaoji", source);
            Cv2.WaitKey(0);

            source.Dispose();
            labels.Dispose();
            xywh.Dispose();
            c_xy.Dispose();
        }

 

 

将 box_site 中的坐标值画出来，结果如上图所示。显示差异是因为 opencv 和 win 的大小差异。

 

不带统计信息的API：
int cv::connectedComponents(
        InputArray    image,             // 输入二值图像
        OutputArray   labels,            // 输出的标记图像，背景index=0
        int           connectivity = 8,  // 连通域，默认是8连通
        int           ltype = CV_32S     // 输出的labels类型，默认是CV_32S
) 

 

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Mat source = new Mat(@file_openImg[0], ImreadModes.Grayscale);    //读入模式，灰度图


            Mat labels = new Mat();
            Mat xywh = new Mat();
            Mat c_xy = new Mat();

            int num_labels = Cv2.ConnectedComponents(source, labels, PixelConnectivity.Connectivity4);

            Cv2.ImWrite(@file_openImg[0], source);


            OpenCvSharp.Point[][] contours;
            HierarchyIndex[] hierarchly;
            Cv2.FindContours(source, out contours, out hierarchly, RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxSimple, new OpenCvSharp.Point(0, 0));


            //将结果画出并返回结果
            Mat dst_Image = Mat.Zeros(source.Size(), source.Type());
            Random rnd = new Random();
            for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
            {
                Scalar color = new Scalar(255, 255, 255);//白色
                                                         //Cv2.DrawContours(dst_Image, contours, i, color, 1, LineTypes.Link8, hierarchly);
            }

            //查找指定
            Point2f pt = new Point2f(1, 40);
            var ret = Cv2.PointPolygonTest(contours[0], pt, false);

            RotatedRect rect = Cv2.MinAreaRect(contours[0]);
            Point2f[] P = rect.Points();
            for (int j = 0; j <= 3; j++)
            {
                Cv2.Line(dst_Image, (OpenCvSharp.Point)P[j], (OpenCvSharp.Point)P[(j + 1) % 4], new Scalar(255, 0, 0), 1);
            }


            Cv2.ImShow("dst_Image:", dst_Image);
            Cv2.WaitKey(0);

        }

结果如上图所示，贴合白色区域的最小矩形。显示差异是因为opencv和win的大小差异。