处理机调度

为什么要进行处理机调度

如果没有处理机调度，则意味着必须等待当前进程执行完毕后下一进程才能执行，而进程常需等待外设的输入，I/O的速度相比处理机是非常慢的，因此这会对处理机资源造成严重浪费。引入调度后，可在运行进程等待输入时把处理机调度给其他进程，从而提高处理机的利用率。

调度的层次

三级调度

1. 作业调度（高级）
   在外存的作业中挑选一个或多个作业，给它们分配内存、I/O设备等资源，并建立相应的进程。
2. 内存调度（中级）
   把暂时不能运行的进程调至外存等待（挂起态），当它们重新具备运行条件且内存空闲时，由中级调度来把这些就绪进程重新调入内存，并修改为就绪态，挂在就绪队列上等待。
3. 进程调度（低级）
   从就绪队列选取一个进程把处理机分配给它。

三级调度的联系

1. 作业调度从外存的后备队列选择一批作业进入内存，为它们建立进程，为进程活动做准备，频率最低。
2. 进程调度从就绪队列选出一个进程把其改为运行态，分配给它CPU，频率最高。
3. 中级调度为了提高内存的利用率和系统吞吐量，系统把暂时不能运行的进程挂起来，中级调度又选择具备条件的进程将其唤醒。

进程调度方式

1. 非剥夺调度方式（非抢占式）
   一旦把一个CPU分配给一个进程，该进程就会保持CPU直到终止或转化为等待态。这种方式实现简单、系统开销小，适用于大多数批处理系统，但不能用于分时系统和实时系统。
2. 剥夺调度方式（抢占式）
   若有优先级更高的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程。这种方式对提高系统吞吐率和响应效率有明显的好处。

调度的评价准则

1. CPU利用率
2. 系统吞吐量：单位时间内CPU完成的任务数
3. 周转时间 = 作业完成时间 - 作业提交时间
4. 等待时间：等待处理机状态的时间之和
5. 响应时间：用户提交请求到系统首次产生响应所用的时间

典型的调度算法

1. 先来先服务调度算法（FCFS）
   既可用于作业调度，又可用于进程调度。非抢占式。算法简单，效率低，相比SJF和高响应比算法对于短作业不利，有利于CPU繁忙型作业，但不利于I/O繁忙型作业。
2. 短作业优先调度算法（SJF）
   短作业优先（SJF）算法从后备队列选择一个或多个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存；短进程优先（SPF）调度算法从就绪队列选择一个估计运行时间最短的进程，将处理机分配给它。非抢占式。该算法对长作业不利（饥饿现象），不能保证紧迫性作业会被及时处理，但是平均等待时间、平均周转时间最少。
3. 高响应比优先调度算法（对FCFS和SJF算法的综合平衡）
   $$响应比=\frac{等待时间+要求服务时间}{要求服务时间}$$主要用于作业调度，每次调度前先计算每个作业的响应比，选出响应比最高的作业投入运行。根据公式可知
   ①作业等待时间相同，短作业的要求服务时间短，响应比更高，有利于短作业
   ②要求服务时间相同，等待时间越长，响应比越高，实现了先来先服务。
   ③对于长作业，等待时间越长，响应比越高，因此也可以获得处理机，解决了饥饿状态。
4. 优先级调度算法
   既可用于作业调度，又可用于进程调度。根据优先级更高进程是否可抢占正在执行的进程，分为抢占式和非抢占式两种。根据进程创建后优先级是否可以改变分为静态优先级和动态优先级。一般优先级的设计遵守下列原则：
   ① 系统进程 > 用户进程
   ② 交互型进程 > 非交互型进程
   ③ I/O型进程 > 计算型进程
5. 时间片轮转调度算法
   主要用于分时系统，先来先服务原则，但仅运行一个时间片，时间到后如果进程未完成，则重新返回就绪队列末尾排队。
6. 多级反馈队列调度算法（融合了前几钟算法的优点）
   ①设置多个就绪队列，赋予各个队列不同的优先级，第1级队列优先级最高，随后依次递减。
   ②各个队列时间片大小不同，优先级越高，时间片越小
   ③一个进程进入内存后，首先都放入第1级的队列末尾，队列内部采用FCFS原则，一次调度未完成的进程转入下一级队列的末尾，直到第n级队列（无法再降，就一直留在最低优先级的队列直到运行结束）。
   ④抢占式调度，永远运行优先级更高的队列，直到该队列空才会运行下一级队列。
   优势：对于这种算法，短作业优先，周转时间短，长作业经过前面几个队列也得到部分执行，不会长期得不到处理。

调度的时机、切换和过程

不能进行调度的三种情况

1. 在处理中断过程中
2. 进程处于操作系统内核程序临界区
3. 原子操作过程中

应该进行调度和切换的情况

1. 当前进程无法继续运行
2. 中断处理结束或自陷处理结束后