在cooja上使用collectview

Cooja是Contiki无线嵌入式系统自带的网络模拟器，Cooja的功能十分强大，开发者通过使用Cooja可以建立基于软件的开发工程，对各种所支持的板进行模拟，而不需要硬件资源。
collectview是cooja中自带的工具，可以对WSN中的节点进行详细的分析，如占空比、能源消耗、网络结构图等。开始在cooja上使用collectview的过程中，遇到了许多问题，而且相关资料比较少，纠结了挺长时间。下面说一下如何在cooja中运行collectview的官方例子，系统版本为contiki-2.7，环境为虚拟机上运行InstantContiki2.7。
首先，运行cooja仿真器，并在File->Open simulation->Browe中找到并打开collectview的例子，contiki-2.7/examples/collect/example-collect-view.csc。打开工程后会运行“Sensor Data Collect with Contiki”。此时，点击”start”按钮，启动网络，这时如果在“Sensor Data Collect with Contiki”选择“Node Control”模块，并点击”start collect”,然后查看”Power”等其它选项卡，发现一片空白，并没有显示统计数据，而且如果点击其他选项还可能报“Programming failed:java.io.IOExceptiion:Failed to extecute’./tools/motelist-linux’”的错误，如下图所示：

此时，我关闭了现在开启的“Sensor Data Collect with Contiki“界面，在cooja中选择tools->Collect View->Sky1，然后又重新打开了一个”Sensor Data Collect with Contiki“界面，此时在这个界面中再选择”Node Control”，点击“Start Collect”，然后点击“Send command to nodes”，此时再选择”Power”就会显示网络数据的统计信息（可能需要等一会，用于统计），如图所示：


具体原因我也不清楚，由于刚接触Cooja仿真，所以大家如果有知道原因的，请为我解答一下。
例子能够运行之后，下一步就是将collect view功能集成到其他程序中，从而实现在其他contiki程序中对网络数据进行统计。