ubuntu下的contiki-ng仿真环境之cooja搭建

前言

此安装教程，在github上已经给出，因此大家可以参照，链接如下：
开发环境搭建教程
下面我来对步骤进行一下说明。

1.安装docker

我想docker文档上已经描述的很清楚了，链接如下：
docker安装教程
文档教程说的非常详细，只需按步骤操作即可。最终显示如下，即可证明安装成功。

2.确保您的用户已添加到 unix 组docker

sudo usermod -aG docker <你的用户>

例如，我的用户名是zht,那么相应的命令为：sudo usermod -aG docker zht即可。
接着，重新启动客户端。

3.下载 Contiki-NG 镜像：

 docker pull contiker/contiki-ng

这期间可能需要一段时间，耐心等待。

4.下载contiki-ng源码

$ git clone https://github.com/contiki-ng/contiki-ng.git
$ cd contiki-ng
$ git submodule update --init --recursive

这期间，第一条命令和第三条命令要不断重复，直到git到成功为止。

5.便于访问docker,起个别名

export CNG_PATH=<absolute-path-to-your-contiki-ng>
alias contiker="docker run --privileged --sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 --mount type=bind,source=$CNG_PATH,destination=/home/user/contiki-ng -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -ti contiker/contiki-ng"

即在.bashrc文件下添加这两行命令，注意，第一行要改为自己contiki-ng的绝对路径。看图：

本人contiki-ng的绝对路径如下：

输入命令打开此文件，修改内容如下：

这里直接从文档中复制，而且要全部直接复制，不要自己输入，以防出错.

6.安装完成，直接启动cooja

运行成功，界面如下：