问题: Opencv不显示图片。具体情况如图: 经过查找,发现是安装opencv之前,没有安装依赖项libgtk2.0-dev,参考,我在装这个包时又出现了同样问题,因此我换了个思路。依赖项libgtk2.0-dev负责opencv实时展示图片的窗口,没有它对于cv::imshow就会报错。就会导致在运行高博士一起做RGBD-slam(3)时,结果都无法保存。 解决方案 删除cv::imshow这一行,后面就可以正常运行。同时自己验证了一下,发现可行。