dataframe 实现列转行

dataframe在进行groupby聚合操作之后，想实现类似hive中concat_ws的列转行操作，用图表演示想达到的效果：
原始datafame如下，记为df：

	id	col
0	1	a
1	2	b
2	1	c
3	2	d

想要实现的效果1如下：

	id	col
0	1	a, c
1	2	b ,d

代码如下：

df.groupby('id').agg({
   
	'col'