嵌入式linux开发常用操作

1.ubuntu交叉编译器环境变量设置

vim /etc/profile

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

2.常用搜索命令

grep -nR "字符串" path
find path filename

3.ssh远程连接

ssh -p prot root@192.168.2.101
scp -P port xxx root@192.168.2.101:~/

4.挂载ubuntu的/home/learn目录到开发板的/mnt目录

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.100:/home/learn /mnt

5.内核编程中虚拟地址和物理地址的转换

虚拟地址 转 物理地址:  virt_to_phys( *addr );
物理地址 转 虚拟地址:  phys_to_virt( *addr );

6.设置linux开机自动加载内核模块

#(1).将.ko文件的内核模块存放在指定位置(使用 uname -r 查看内核版本)
cp xxx.ko /lib/modules/内核版本

#(2).建立模块间的依赖关系
cd /lib/modules/内核版本
depmod -a

#(3).在/etc/modules文件末尾加上新增的模块
vim /etc/modules

#增加内容：
xxx.ko

7.uboot启动内核的环境变量设置

# 根文件系统在mmc的第三个分区
# 内核镜像 zImage 在 /boot 目录下
# 设备树文件 xxx.dtb 在 /boot 目录下
setenv bootargs 'console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk1p3 rootwait rw'
setenv bootcmd 'mmc dev 1; ext4load mmc 1:3 40007000 /boot/zImage; ext4load mmc 1:3 43000000 /boot/exynos4412-itop-elite.dtb; bootz 40007000 - 43000000;'
saveenv

8.查看cpu、内存、硬盘等内核信息

• 1).查看当前cpu的运行频率(单位:KHZ)

# 查看当前cpu运行的频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq

# 查看当前CPU能运行的最大频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq

# 查看当前CPU能运行的最小频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq

• 2).查看cpu信息

cat /proc/cpuinfo

# 总核数 = 物理CPU个数 X 每颗物理CPU的核数 
# 总逻辑CPU数 = 物理CPU个数 X 每颗物理CPU的核数 X 超线程数

# 查看物理CPU个数
cat /proc/cpuinfo| grep "physical id"| sort| uniq| wc -l

# 查看每个物理CPU中core的个数(即核数)
cat /proc/cpuinfo| grep "cpu cores"| uniq

# 查看逻辑CPU的个数
cat /proc/cpuinfo| grep "processor"| wc -l

# 查看CPU信息（型号）
cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c

processor　：系统中逻辑处理核的编号。对于单核处理器，则课认为是其CPU编号，对于多核处理器则可以是物理核、或者使用超线程技术虚拟的逻辑核
vendor_id　：CPU制造商      
cpu family　：CPU产品系列代号
model　　　：CPU属于其系列中的哪一代的代号
model name：CPU属于的名字及其编号、标称主频
stepping　  ：CPU属于制作更新版本
cpu MHz　  ：CPU的实际使用主频
cache size   ：CPU二级缓存大小
physical id   ：单个CPU的标号
siblings       ：单个CPU逻辑物理核数
core id        ：当前物理核在其所处CPU中的编号，这个编号不一定连续
cpu cores    ：该逻辑核所处CPU的物理核数
apicid          ：用来区分不同逻辑核的编号，系统中每个逻辑核的此编号必然不同，此编号不一定连续
fpu             ：是否具有浮点运算单元（Floating Point Unit）
fpu_exception  ：是否支持浮点计算异常
cpuid level   ：执行cpuid指令前，eax寄存器中的值，根据不同的值cpuid指令会返回不同的内容
wp             ：表明当前CPU是否在内核态支持对用户空间的写保护（Write Protection）
flags          ：当前CPU支持的功能
bogomips   ：在系统内核启动时粗略测算的CPU速度（Million Instructions Per Second）
clflush size  ：每次刷新缓存的大小单位
cache_alignment ：缓存地址对齐单位
address sizes     ：可访问地址空间位数
power management ：对能源管理的支持，有以下几个可选支持功能：

• 3).查看内存

#看当前内存大小，已用空间等等
sudo cat /proc/meminfo

• 4).查看系统运行时间(第一个参数是系统从启动到现在经历的秒数,第二个参数 说的代表cpu空闲的时间)

cat /proc/uptime

• 5).查看内核IO地址映射(物理内存地址分配情况)

cat /proc/iomem

• 6).查看内核版本

cat /proc/version

• 7).查看内核函数

cat /proc/kallsyms

• 8).查看系统启动参数

cat /proc/cmdline

• 9).查看硬盘信息

cat /proc/diskstats

• 10).查看中断

cat /proc/interrupts

9.修改屏幕亮度

echo 128 > /sys/class/backlight/backlight/brightness

10.linux内核input子系统框架

11.linux内核pwm子系统框架

12.linux内核i2c驱动框架

13.linux内核framebuffer框架

14.linux内核usb总线框架

15.查看usb设备信息：速度

cat /sys/kernel/debug/usb/devices

16.内核函数likely和unlikely

likely(x)代表x是逻辑真（1）的可能性比较大；
unlikely(x)代表x是逻辑假（0）的可能性比较大。

17.配置overlayfs

vim /etc/fstab:

/dev/mmcblk0p1  /boot           vfat    rw                              0       1
# /dev/mmcblk0p3 is misc partition, no filesystem
/dev/mmcblk0p2  /recovery       ext4    defaults                        0       0
/dev/mmcblk0p4  /media/root-ro  ext4    ro,errors=remount-ro,noauto     0       0
/media/root-ro  /               overlay lowerdir=/media/root-ro,upperdir=/media/root-rw/overlay,workdir=/media/root-rw/overlay-workdir  0       0
/dev/mmcblk0p5  /media/root-rw  ext4    defaults                        0       0
/dev/mmcblk0p6  /opt         ext4       defaults                        0       0
/dev/mmcblk0p7  /data           ext4    defaults                        0       0
# tmpfs         /tmp            tmpfs   nodev,nosuid,size=1G            0       0

18、linux配置静态ip

# 修改ip
sudo vim /etc/network/interfaces.d/eth0
# 重新启动网络服务
sudo /etc/init.d/networking restart

19.后续