Livox
轻吟木兰辞
这个作者很懒,什么都没留下…
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rocon_devices_kinetic
标题付费买来的,自取吧——rocon_devices_kinetic不厚道的断人家财路了。。。。。。。。。链接:https://pan.baidu.com/s/1E1VQeNCCTK5Uhnj_SwP6JQ提取码:icd1原创 2021-07-23 15:54:14 · 132 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare多个pcd文件的拼接为1个pcd
CloudCompare多个pcd文件的拼接为1个pcdLivox采集的点云数据,初始格式为.lvx第一步:.lvx转为.bag在ws_livox目录下roslaunch livox_ros_driver lvx_to_rosbag.launch lvx_file_path:="/home/jl/****.lvx"第二步:.bag转为.pcdrosrun pcl_ros bag_to_pcd ***.bag /livox/lidar ./&&&&.pcd每原创 2021-07-16 16:52:11 · 3859 阅读 · 12 评论