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RSS订阅原创 ERROR: Failed building wheel for pycocotool—— ImportError: libGL.so.1——ImportError: libgthread-2.0.s
所以，pycocotools的问题，如果网上其他的方法无法解决的话，可以试试先把2和3装完再去装pycocotools或者requirements。再就是pycocotools的bug，我最近遇到后的解决方法是先把2和3解决后，再装pycocotools自然就能装上了。所以，最好在容器建立好后，先update一下。
2023-03-30 17:18:34
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原创 NVIDIA-AI-IOT/trt_pose的权重下载
resnet18_baseline_att_224x224_A_epoch_249.pth、densenet121_baseline_att_256x256_B_epoch_160.pth下载这两天把trt-pose部署到NVIDIA的jetson xavier nx上https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/trt_pose两个weight下载花费了半天时间，属实糟心现在下好了，需要的自取吧链接：https://pan.baidu.com/s/1WAtm8jZ7bd8Hm
2022-05-09 14:21:50
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原创 Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“
jetson xavier nx上的livox太久没用，这次用catkin_make编译的时候报错：Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge"解决方法：sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge
2022-04-01 11:11:30
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原创 RuntimeError: threads can only be started once 解决方法
被threads can only be started once这个问题搞伤了，查了很多资料，大概的思路就是重新创建一个对象，没毛病因为我是需要通过MQ接收消息来开启关闭线程，用户什么时候点击发过来消息是未知的，所以用定时器的方式是不行的搞定这个问题的方式如下：①假如我有个线程：def func_1(): while True: print("解决线程问题") time.sleep(2)②每次接收到消息的时候创建一个线程i = 1a="thread"
2022-03-30 14:47:51
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原创 CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please
在windows上编译openpose，generate的时候出现下面的问题CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:Caffe_LIB_DEBUG linked by target "ope
2022-03-12 14:28:58
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原创 jetson xavier NX pytorch1.7 torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl下载
jetson xavier NX pytorch1.7torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl没本事，官网的下不下来。。。。。。。。。好不容易找到一个分享一下吧链接：https://pan.baidu.com/s/1zWVpmRPvWq5UjxoeSYdblQ提取码：15hb
2021-12-23 19:42:46
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原创 Can‘‘t connect to MySQL server on localhost (10061)解决方法
Can’'t connect to MySQL server on localhost (10061)解决方法在查看了网上一系列方法后，如果你的MySQL都能够正常打开，那就去查看一下MySQL中的my.ini文件，我无法连接的原因是我的Port不对，安装默认的3306，但我的是3307，改掉保存就好了。...
2021-12-15 10:20:19
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原创 pytorch-retinanet出错 ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 0)
pytorch-retinanet报错ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 0)读取的文件夹是中文名称，改掉就好了要改掉用中文名称的坏习惯了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-12-13 10:20:25
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原创 yolov5训练时出现“assertionerror:no labels found in */*/*/train2017.cache can not train without labels”
yolov5训练时出现“assertionerror:no labels found in //*/train2017.cache can not train without labels”傻了，label中的标签文件是xml格式，yolo v5要转成.txt格式voc2txt.pyimport xml.etree.ElementTree as ETimport pickleimport osfrom os import listdir, getcwdfrom os.path import j
2021-08-24 13:58:30
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原创 rocon_devices_kinetic
标题付费买来的，自取吧——rocon_devices_kinetic不厚道的断人家财路了。。。。。。。。。链接：https://pan.baidu.com/s/1E1VQeNCCTK5Uhnj_SwP6JQ提取码：icd1
2021-07-23 15:54:14
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原创 CloudCompare多个pcd文件的拼接为1个pcd
CloudCompare多个pcd文件的拼接为1个pcdLivox采集的点云数据，初始格式为.lvx第一步：.lvx转为.bag在ws_livox目录下roslaunch livox_ros_driver lvx_to_rosbag.launch lvx_file_path:="/home/jl/****.lvx"第二步：.bag转为.pcdrosrun pcl_ros bag_to_pcd ***.bag /livox/lidar ./&&&&.pcd每
2021-07-16 16:52:11
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原创 pycharm报错：Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)
pycharm报错：Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)解决方案：卸载h5py卸载掉就好了，很神奇。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-06-10 17:51:53
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原创 jetson xavier nx安装jupyter，使用时显示找不到命令
jetson xavier nx安装jupyter，使用时显示找不到命令根据网上诸多教程安装jupyter安装jupyter lab的第一步，就出错了sudo apt install nodejs npm显示node-gyp需要安装，所以：sudo apt install node-gyp显示libssl1.0-dev需要安装，所以：sudo apt install libssl1.0-dev显示nodejs-dev需要安装，所以：sudo apt install nodejs-de
2021-04-21 14:59:20
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原创 python2、python3更改
python2、python3更改先看一下系统有哪些版本：update-alternatives --list python更改版本：sudo update-alternatives --config python选择哪个版本就输入对应的数字再回车就好了
2021-03-31 14:21:52
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原创 Ubuntu18.0 Livox mid40配置bug-ROS安装、catkin安装、catkin_make出错
linux18.0 Livox mid40配置过程-catkin安装首先，配置livox-mid40的基本流程：1、配置livox-SDKgit clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDKcd build && cmake ..makesudo make install2、从livox的 GitHub 获取livox-ROS 驱动程序git clone https://github.com/Li
2021-03-30 18:31:56
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原创 src\loadsave.cpp:738: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function ‘cv::imwrite‘
cv2.error: OpenCV(4.3.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgcodecs\src\loadsave.cpp:738: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function ‘cv::imwrite’yolo检测到目标后，需要将目标剪切出来进行保存的时候报错：cv2.error: OpenCV(4.3.0) C:\projects\opencv-python\openc
2021-03-01 17:50:43
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原创 pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=‘files.pythonhosted.org‘,
pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=‘files.pythonhosted.org’, port=443): Read timed out. 解决方法原因：网络问题解决方法：pip --default-timeout=1000 install -U 需要安装的库
2021-01-22 14:41:36
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原创 python——同时显示多张图像
import cv2from matplotlib import pyplot as plt#读取文件a=cv2.imread('your/filename.jpg')b=cv2.imread('your/filename.jpg')c=cv2.imread('your/filename.jpg')d=cv2.imread('your/filename.jpg')#title命名titles = ['a','b','c','d']images = [a,b,c,d]for i in
2020-12-29 09:34:47
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原创 Jetson Xavier NX小坑——配置cuDNN
Jetson Xavier NX小坑——配置cuDNN来源https://blog.csdn.net/weixin_42622181/article/details/107662855到sudo make clean && make的时候出错解决方法：先执行sudo su获取权限，再执行sudo make clean && make
2020-08-28 11:23:02
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原创 Jetson Xavier NX ——jetson_benchmark下载
jetson_benchmark下载链接：https://pan.baidu.com/s/1nu79C0TRFWu_fP0pLEV8jA提取码：msak
2020-08-28 11:13:26
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原创 Jetson Xavier NX——重新刷系统
Jetson Xavier NX拿到手玩坏了，只好重新刷个系统了按照网上的博文刷的系统，但是重新刷就会找不到SD卡之前刷机用的这个但是现在refresh也找不到卡。。。。。一般的话可以去磁盘管理把你的移动磁盘给删除但我直接用了官网的刷机软件能够找到，官网刷机然后就正常刷机就好了...
2020-08-24 11:07:24
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原创 Jetson Xavier NX——CPU/内核为OFF状态，开启方法
Jetson Xavier NX中CPU为OFF状态——开启方法手上有个Jetson Xavier NX，在终端上查看Jetson的状态：sudo pip3 install jetson-statssudo jtop (启动jtop)开启后界面但是在第一次开启的时候，我的CPU3456全是红色的OFF。。。。。。CPU OFF的开启方式：只需要改一下对应CPU序号就可以了sudo suecho 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/onlinee
2020-08-19 16:42:41
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原创 相机标定——MATLAB
相机标定做图像相关试验经常会用到相机参数，这时候就需要我们自己标定获取了1. 标定第一步就是制作标定板也可自己从opencv官网下载格子图下载2. 采集标定图人家说了，10到20张就行，3. 4.5. 6. 7. 8. ...
2020-07-20 15:21:25
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原创 什么是欠拟合和过拟合？——详解
过拟合和欠拟合到底会导致什么样的现象？过拟合：在训练数据的时候拟合是得当的，但在测试数据的时候结果较差。欠拟合：模型在训练数据和测试数据的时候表现都不好。ipad随便画一下，凑合看吧。。。。。。过拟合拟合的模型太复杂了，欠拟合就太简单了，数据有些特征部分没有拟合出来。那么问题来了，怎么样才能让模型不产生或者更小几率产生过/欠拟合呢？过拟合应对策略：增大数据量；正则化；降低模...
2020-03-21 23:20:30
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原创 Labelme配置、标注快捷键
第一步：conda create --name=labelme python=3.7第二步：conda activate labelme第三步：pip install pyqt5解决方案：pip install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simple第四步：pip install labelmeemmm…又是漫天小红字解决方案：更换镜像源，使用国内中科院...
2020-03-13 10:13:40
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转载 图像/视频数据标注工具
十个最常用深度学习图像/视频数据标注工具原创： gloomyfish OpenCV学堂从此以后图像与视频数据标注不用为找工具发愁！好东西记得分享图像数据标注概述在深度学习领域，训练数据对训练结果有种至关重要的影响，在计算机视觉领域，除了公开的数据集之外，对很多应用场景都需要专门的数据集做迁移学习或者端到端的训练，这种情况需要大量的训练数据，取得这些数据方法有如下几种人工数据标注自动数...
2019-07-15 14:22:53
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原创 欠分割与过分割
欠分割与过分割含义——图像分割我们在做图像分割时，分为我们需要的目标物和目标物意外的背景分割后的图像中，前景目标物误分割为背景（即目标物没有分割完整）则为欠分割反之，背景误分割为前景目标物则为过分割...
2019-06-29 16:15:39
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原创 文件名批量更改，更改文件名中某一特定字符——MATLAB
文件名批量更改——MATLABclose allclearclcx=dir(‘G:\熵值训练\训练集*.jpg’);%要改的文件for i=1:length(x)x1=x(i).name;%获取当前文件名a=sprintf(’%d’,i);%正整数命名文件x2=num2str(a);x3=strcat(x2,’.jpg’);copyfile([‘G:\熵值训练\训练集’,x1]...
2019-06-21 09:41:30
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原创 OTSU/otsu图像分割——MATLAB
OTSU图像分割——MATLABOTSU分割图像其实很简单啦，几行代码就OK啦不过OTSU比较适合前景和背景像素值差距比较大的图像，如果图像复杂、细节多、近色的话，还是不建议用OTSU 的。实例来一个就好啦close allclearclcI=imread(‘G:\图像处理与模式识别\lena.jpg’);figure,imshow(I);gray=rgb2gray(I);le...
2019-06-17 21:05:14
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