Ubuntu18.0 Livox mid40配置bug-ROS安装、catkin安装、catkin_make出错
linux18.0 Livox mid40配置过程-catkin安装
首先,配置livox-mid40的基本流程:
1、配置livox-SDK
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake ..
make
sudo make install
2、从livox的 GitHub 获取livox-ROS 驱动程序
git clone https://github.com/Li
原创
2021-03-30 18:31:56 ·
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