“人是要有一点精神的。”
SGM介绍
详细介绍网上到处都是,我这种入门小菜鸟就不多做解释了。在这里推荐一位大佬的博客,他的专栏中有关于SGM的算法(CPU)的详细解释和运行结果。
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM:(1)匹配代价计算之互信息(MI)_李迎松-CSDN博客 https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/83547485
SGM(Semi-Global Matching,半全局立体匹配算法)是比较经典的算法,网上随处可见源码,但源码多为CPU下的演示代码。粗找了几个代码,试着在VS上运行,普遍存在运行时间长的问题。再者,SGM算法的原理就是存在高可并行性,换种说法,SGM算法就是为GPU量身打造的。
在GitHub上搜索SGM,能看到有很多仓库。今天就测试检索出来的第一个 libSGM。
大致翻看了一下,这是一群日本老哥们做的一个SGM库,直接make出一个lib(.so),调用什么的看了一下也比较方便。sample下也提供了比较详细的demo,参考价值挺大。