【嵌入式】用51单片机完成迷宫游戏

本次实验为使用51单片机做出一份游戏来。

目的首先是为了应付期末考试，因此此次实验会有部分不完整之处。

**  实验特殊说明：

     此次实验中除用到LCD12864、蓝牙模块外，还会使用蜂鸣器完成启动音乐的播放，以及安卓端的APP的控制（不需要APP的可以在源码中将部分代码注释掉）。

一 实验说明

使用LCD12864完成迷宫游戏的绘制，要求游戏开始时生成迷宫图案，图案中有墙和路，要求入口和出口村子能通行的路。要求玩家从左上角诞生，出口位于右下角，要求使用蓝牙模块完成与单片机的连接，利用自己制作的APP完成对玩家的操控。使用四个独立按键分别控制人在迷宫中“上、下、左、右”行走操作，直至走到出口，游戏胜利。

二 实验要求

1. 使用LCD12864点阵显示迷宫和人。
2. 使用蓝牙HC-05实现移动端与单片机的连接。
3. 使用蜂鸣器实现游戏开始时的背景音乐。
4. 使用独立按键实现按键对玩家的控制。

三 部分源码

#include <REG52.H>
#include <INTRINS.H>    
 

sbit Beep =  P1^5; 
#define LCDPORT P0//数据引脚

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

 
sbit LCD12864_RS  =  P2^6; //RS控制引脚
sbit LCD12864_RW  =  P2^5; //RW控制引脚
sbit LCD12864_EN  =  P2^7; //EN控制引脚
sbit LCD12864_PSB  =  P1^2;  //模式选择引脚，ST7920控制器，1为8位并行接口，0为串行接口

sbit wela    =  P2^6;
sbit dula    =  P2^7;
//开场显示
uchar code welcome[] = {"**迷宫**"};
uchar code tip_one[] = {"任意键启动游戏"};

//闭场显示
uchar code bye[]={"恭喜逃离"};
uchar code tip_two[]={"任意键重启游戏"};

// 对按键进行定义
sbit k1=P3^1;	 //定义P31口是k1
sbit k2=P3^0; 
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

uint is_Blue=0;//用来记录蓝牙数据
uint numx_up;//记录x轴坐标  player[0][0]/8
uint numy_up;//记录y轴坐标  player[0][1]
uint loca_up=0;//记录当前是x坐标的第几位 (7-player[0][0]%8)
uchar Ordata_up;//用来和数据进行与的值

uint numx_down;//记录x轴坐标  player[0][0]/8
uint numy_down;//记录y轴坐标  player[0][1]
uint loca_down=0;//记录当前是x坐标的第几位 (7-player[0][0]%8)
uchar Ordata_down;//用来和数据进行与的值

uint ok_move=0;//移动允许
uint direct_t=3;

uint is_destination=0;//目的地检测函数，到达目的地 为1，没有 为0；

uint is_open=0;//是否开启游戏函数
uint step=0;//用来记录步数，在LED屏上显示
uint is_