Nova的博客

这是一只快要脱水死亡的咸鱼生前的记忆

视觉SLAM十四讲学习笔记——第七章 视觉里程计

视觉SLAM十四讲学习笔记——第七章 视觉里程计7.1 特征点法7.1.1 特征点7.1.2 ORB 特征7.1.3 7.1 特征点法 VO 的实现方法,按是否需要提取特征,分为特征点法的前端以及不提特征的直 接法前端,基于特征点法的前端,长久以来(直到现在)被认为是视觉里程计的主流方法。 7.1...

2019-06-23 16:40:15

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6.2 面向可维护性的设计模式

6.2 面向可维护性的设计模式

2019-06-23 16:39:30

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为什么互联网公司的代码风格规定缩进不能用tab而是用空格?

在做软构lab5的时候,在选择代码规范的时候发现不论是咕咕还是sun还是阿里啥的规定缩进坚决要避免用tab,对此十分不理解,明明tab键更方便,为啥要用4个空格代替? 写文章前突然想起来有一次在某个ide上发现tab键居然是8个空格长度,原来tab在不同环境下对应空格长度可能发生变化,故一份代码...

2019-05-29 19:44:49

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吴恩达deeplearning课程学习整理——第一课 神经网络和深度学习

目录1. 深层神经网络的结构1.1. 输入层1.2. 隐藏层1.3. 神经元1.4. 输出层2. 深层神经网络的搭建及训练2.1. 初始化参数2.2. 循环迭代 9102年了终于把吴老师5门课中第1门看完了,并且做了编程作业,在这里把这一门课的知识点总结整理一下。第一门课理论层面难度不大,所需数学...

2019-05-02 23:51:06

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哈工大近世代数定义、定理、推论汇总

目录1. 半群1.1. 若干基本概念1.2. 半群与幺半群的概念1.3. 子半群、子幺半群、理想1.4. 同构、同态2. 群2.1. 群的定义2.3. 子群、生成子群2.4 变换群、同构2.5 循环群2.6. 子群的陪集2.7. 正规子群、商群2.8. 同态基本定理 1. 半群 1.1. 若干基本...

2019-05-01 22:41:25

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6.1 可维护性的度量与构造原则

可维护性的度量与构造原则1. 软件维护和演化1.1 软件维护1.2 软件演化1.3 软件维护的例子2. 可维护性指标3. 模块设计和模块原则3.1 评估模块性的五个标准3.2 模块化设计的五个规则4. OO设计原则:SOLID4.1 单一责任原则(SRP)4.2 开放封闭原则 (OCP)4.3 L...

2019-04-18 00:02:32

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矩阵求导——只需要记住这个诀窍

矩阵求导——只需要记住这个诀窍1. 背景:2. 正文开始2.1 矩阵对矩阵的求导 1. 背景: 最近开始入门ml&&dl&&nn,第一个问题就是解决我的数学饥荒问题,还好所看教材书后有干货数学知识,优化了学习的进程。(这里打个广告...

2019-04-12 00:35:45

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5.2 面向复用的软件构造技术

5.2 面向复用的软件构造技术1. 设计可复用的类1.1 子类型多态和利斯科夫替换原则1.2 委托和组合1.2.1 java排序实例1.2.2 委托(Delegation)1.2.3 组合继承原则1.2.3.1 Dependency: 临时性的delegation 综述:本节从类、API、框架三个...

2019-04-11 22:06:23

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5.3 面向复用的设计模式

5.3 面向复用的设计模式1. 结构型模式1.1 适配器模式1.2 装饰器模式1.3 外观模式2. 行为类模式2.1 策略模式2.2 模板模式2.3 迭代器 综述:本节介绍几种典型的“面向复用”的设计模式 为什么要提出可复用的设计模式? 设计模式:软件设计中给定上下文中常见问题的一般可重用解决方案...

2019-04-10 10:59:00

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README

本分类的内容为圣马家沟男子职业技术学校本科二年级计算机专业神仙课《软件构造》的学习笔记。本菜鸡综合授课老师上课所授知识,ppt所印内容,以及雨课堂的答题情况,将觉得有必要掌握和理解的知识点简单的进行整理,方便自己复习,也水了Blog的分数 ...

2019-04-09 23:38:40

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5.1 可复用性的度量、形态与外部表现

5.1 可复用性的度量、形态与外部表现1 什么是可复用的软件2. 如何测量可复用性3. 可复用组件的层次和形态3.1 代码复用3.2 模块复用3.3 库层面的复用3.4 系统层级的复用4. 可重用性的外部观察 综述:本节探讨可复用的软件应该“长什么样” 1 什么是可复用的软件 软件重用是使用现有...

2019-04-09 23:35:30

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java泛型讲解[转载]

Lab2需要用到泛型,网上查了一些资料,由于英语渣不想看api,找了一篇大神的博文: https://www.cnblogs.com/coprince/p/8603492.html

2019-03-24 10:52:17

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关于ubuntu系统boot分区空间不足而又无法卸载旧内核的解决方法[转载]

111

2019-03-23 14:24:22

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ubuntu16.04 安装ros kinetic

ubuntu16.04 安装ros kinetic一. 添加代码列表二. 设置公钥(Key)三. 更新软件包索引四. 安装ROS Kinetic Kame五. 初始化rosdep六. 安装rosinstall七. 加载环境设置文件八. 创建并初始化工作目录九. 加载与catkin构建系统相关的环境...

2019-03-22 23:43:53

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OpenCV3 objectDetection 测试运行问题

OpenCV3 objectDetection 测试函数运行问题 今天阅读了OpenCV编程入门的第二章,在测试objectDetection这个人脸检测程序的时候,用VS2017运行失败,原因是没有在程序中修改程序所需的两个xml文件的路径: 将文件前面的这段代码: CommandLinePar...

2019-03-15 21:22:43

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使用LineNumberReader读取文件的行数

参考:https://blog.csdn.net/m15517986455/article/details/78461695 测试代码如下: public class A { public static void main(String[] args) throws Exception{ ...

2019-02-25 18:36:25

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视觉SLAM十四讲学习笔记——第六章 非线性优化

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六章 非线性优化6.1 状态估计问题6.1.1 最大后验与最大似然 6.1 状态估计问题 6.1.1 最大后验与最大似然 回顾经典 SLAM 模型: ...

2019-02-21 11:43:55

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视觉SLAM十四讲学习笔记——第五章 相机与图像

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五章 相机与图像5.1 相机模型5.1.1 针孔相机模型5.1.2 畸变5.1.3 双目相机模型5.1.4 RGB-D 相机模型5.2 图像5.2.1 计算机中图像的表示5.3 实践:图像的存取与访问5.4 实践:拼接点云 5.1 相机模型 5.1.1 针孔相机模...

2019-02-15 16:27:59

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视觉SLAM十四讲学习笔记——第四章 李群与李代数

视觉slam十四讲学习笔记——第四章 李群与李代数4.1 李群李代数基础4.1.1 群4.2.2 李代数的引出4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 $\mathfrak{so}(3)$4.1.5 李代数 $\mathfrak{se}(3)$4.2 指数与对数映射4.2.1 $SO(3)$ ...

2019-02-13 14:58:49

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视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动3.1 旋转矩阵3.1.1 点、向量和坐标系3.1.2 坐标系中的欧式变换 3.1 旋转矩阵 3.1.1 点、向量和坐标系 一个空间点的位置可以由三个坐标指定。对于刚体而言,不仅有位置,还应该有姿态。相机也可以看成三维空间的刚体,位置是指...

2019-01-21 23:38:57

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