ubuntu16.04 安装ros kinetic
ubuntu16.04 安装ros kinetic一. 添加代码列表二. 设置公钥(Key)三. 更新软件包索引四. 安装ROS Kinetic Kame五. 初始化rosdep六. 安装rosinstall七. 加载环境设置文件八. 创建并初始化工作目录九. 加载与catkin构建系统相关的环境文件十. 测试安装结果十一. ROS配置
本文主要借鉴了韩国书籍《ROS机器人编程》的安装章节
一. ...
原创
2019-03-22 23:43:53 ·
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