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GNSS
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GNSS常用数据源汇总
本文整理汇总了GNSS数据处理过程中常用的数据源原创 2023-11-04 22:54:04 · 735 阅读 · 0 评论 -
GNSS卫星姿态解算
卫星的姿态指卫星的星体坐标轴XYZ在惯性系下的指向,其中Z轴始终指向地球地心,Y轴为卫星太阳能帆板的旋转轴,它始终与太阳-卫星方向垂直(为了最大程度地利用太阳辐射能量)。当然,Y轴同时也垂直于Z轴,最后的X轴与Y轴和Z轴组成右手坐标系。以上是卫星在非地影期间的姿态解算,然而在卫星地影期间则需考虑更多因素,首先需要求解太阳高度角β与卫星轨道角μ,其中β可以由轨道面法向向量W与xsun求得,在非地影期的数据解算过程中,我们已知惯性系下的太阳位置向量xsun,卫星位置向量xsat,卫星速度向量vsat。原创 2023-10-31 23:22:28 · 321 阅读 · 0 评论 -
卫星广播星历格式
1、GPS广播星历G01 2022 01 04 00 00 00 4.665437154472E-04-1.000444171950E-11 0.000000000000E+00 7.300000000000E+01-4.275000000000E+01 4.347323940635E-09-5.174246376131E-01 -2.102926373482E-06 1.122187799774E-02-4.135072231293E-07 5.153668924332E+03...原创 2022-03-15 15:22:27 · 5620 阅读 · 4 评论 -
为什么地球同步卫星星下点轨迹为八字形
地球同步卫星:就是卫星运行周期跟地球自转周期相同 且运行方向一致(这个一致不一定是速度方向完全相同,而是趋势,比如同步轨道是周期与地球自转周期相同的轨道,每隔24小时,星下点会返回同一位置)。静止轨道卫星:倾角为0的正圆同步轨道,星下点保持静止不动。同步卫星如果倾角不为0,那么它的星下点有时候就会运动到赤道的北方,有时候运动到南方。而如果同步卫星的不是正圆轨道,那么它的角速度有时候就会比地球块,另一些时候就会比地球慢。因此星下点有时向东移动,有时向西移动,具体表现为在赤道附近为近地点,南北.原创 2020-08-24 12:22:47 · 2974 阅读 · 0 评论 -
GPS卫星主要观测量
码伪距:C1、P1、P2载波相位:L1、L2多普勒:D1、D2即:调制在L1上的C/A-code伪距(C1)调制在L1上的P-code伪距(P1)调制在L2上的P-code伪距(P2)L1载波Dopple观测值(D1)L2载波Dopple观测值(D2)...原创 2020-07-18 18:12:00 · 1367 阅读 · 0 评论 -
一个例子解释清楚“龙格库塔法”
所谓龙格库塔法就是:已知y对x的导数,x和y的初值以及设置的步长,求下一个y等于多少整个过程就是:根据已知条件算出k1,k2,k3,k4,代入公式,解得y1...原创 2020-01-14 15:38:51 · 2786 阅读 · 0 评论 -
增强系统与CORS
CORS、地基增强系统和星基增强系统不是一回事。实际上地基增强系统和星基增强系统的区别不只是播发改正数的途径,它们最根本的区别在于服务对象的不同。由于空中和海上无法建立连续运行参考站(CORS)作为基准站,因此航空和航海应用中,无法使用地面上的局域差分技术(包括RTK和RTD),因此只能通过广域差分技术将定位误差中的各个部分(星历误差、大气延迟等)通过模型计算出来,最后再以卫星信号的形式将这些...转载 2019-08-28 14:53:22 · 1095 阅读 · 0 评论 -
RTK与网络RTK
一、RTKRTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。进行RTK测量时,至少需配备2台GPS接收机,一台安装在基准站上,另一台在基准站附近进行实时相对定位,进而根据基准站的坐标求得自己的三维坐标。随着流动站与基准站之间的距离的增加,各种误差的空间相关性将迅速下降,因此在RTK测量中流动站和基准站之间的距离一般只能在15km以内。二、网络RTK采用网络RTK技术时...原创 2019-08-28 13:32:54 · 5436 阅读 · 0 评论 -
伪距测量与相位载波测量
伪距测量:相位载波测量:与测码伪距的观测方程相比,载波相位测量的观测方程中不但新增了一个未知参数——整周模糊度N,而且根据广播星历所求得的卫星钟差改正数也不再被视为已知值,因为它所引起的测距误差可超过1m,远大于载波相位测量的误差。...原创 2019-08-21 15:56:10 · 7646 阅读 · 2 评论 -
早期GPS政策——SA与AS政策
一、SA(Selectable availablity)政策在卫星广播星历中人为加入误差,有意识地使卫星钟频产生一种快速的变化。用差分GPS技术可解决实施SA政策所产生的各种问题,而且美国军方已具备了在局部地区实施SA的能力,故在2000年已取消SA政策。二、AS(Anti-Spoofing)政策DoD为防止敌对方对GPS卫星信号进行电子欺骗和电子干扰而采用的一种措施,其具体做法是...原创 2019-08-21 14:08:49 · 6554 阅读 · 0 评论 -
频分多址、时分多址、码分多址、空分多址之间的区别
简单举例,我们把频率资源想象成一个房间,如果把房间分割成不同的空间,不同的用户在不同的房间聊天,这就是频分多址(FDMA)。如果这个房间里,某一时间让某一个人说话,下一时间段,让另一个人说话,就是时分多址。如果大家都用各自的语言说话,有的人说英语,有的人说法语,有的人说中文,那就是码分多址。利用天线的朝向来区分不同用户,叫空分多址。...转载 2019-08-21 11:57:21 · 12464 阅读 · 1 评论 -
儒略日计算公式
公式1:公式2:原创 2019-07-24 07:35:55 · 6361 阅读 · 4 评论 -
GNSS中坐标系概念
1、天球坐标系在GPS测量中使用较多的是地心天球赤道坐标系。该坐标系的原点位于地球质心,X轴指向春分点,Z轴与地球自转轴重合,指向北天极,Y轴垂直于X轴和Z轴,组成右手直角坐标系。平春分点:只顾及岁差而不顾及章动真春分点:同时顾及岁差和章动真地心天球赤道坐标系=瞬时地心天球赤道坐标系协议地心天球赤道坐标系=国际天球坐标系:X轴指向J2000.0(JD=245154...原创 2019-07-24 08:29:35 · 6026 阅读 · 0 评论 -
秒懂频分多址FDMA、时分多址TDMA、码分多址CDMA、空分多址SDMA
彩蛋在后面!在无线通信系统中,多用户同时通过同一个基站和其他用户进行通信,必须对不同用户和基站发出的信号赋予不同特征。这些特征使基站从众多手机发射的信号中,区分出是哪一个用户的手机发出来的信号;各用户的手机能在基站发出的信号中,识别出哪一个是发给自己的信号。在无线通信系统中,使用多址技术寻址。多址技术分为频分多址FDMA、时分多址TDMA、码分多址CDMA、空分多址SDMA。1.频分多...转载 2019-07-21 10:50:31 · 2209 阅读 · 0 评论 -
PNT定义
Positioning:为战场区域或在其他用户的活动范围内,以标准的测地坐标系基准,为用户提供精确和精密的二维或三维位置和取向的能力。Navigation:为战场区域或在其他用户的活动范围内,以地球空间信息和产品为基准,确定用户现行的位置和所希望的位置,用以校正航线和速度,以达到所希望的位置的能力。Timing:为战场区域或其他用户的活动范围内,按照公共时间基准,使用户获得与保持准确和精密...原创 2019-07-21 14:48:01 · 2439 阅读 · 0 评论 -
全球定位系统的组成
1、空间部分①连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文②接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转GPS卫星:接收并存储来自地面控制系统的导航电文,在原子钟的控制下自动生成测距码和载波,并将测距码和导航电文调制在载波上播发给用户,按照地面控制系统的命令调整轨道。2、地面监控部分①跟踪GPS卫星,对其进行距离测量,确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数,编制成导...原创 2019-07-25 16:25:10 · 1194 阅读 · 0 评论 -
载波与测距码
一、载波可运载调制信号的高频振荡波称为载波。GPS所用的载波有L1、L2载波。L1载波:由卫星上的原子钟所产生的基准频率f0(10.23MHz)倍频154倍后形成,f1=154*f0=1575.42MHz,入1=19.03cmL2载波:由卫星上的原子钟所产生的基准频率f0(10.23MHz)倍频120倍后形成,f1=120*f0=1227.60MHz,入2=24.42cm那么原子钟...原创 2019-08-13 17:57:28 · 3977 阅读 · 0 评论 -
GPS导航电文
GPS导航电文的内容主要包括卫星广播星历参数、卫星历书参数、卫星钟钟差和卫星健康状态等参数。 广播星历参数:主要是描述卫星的轨道的参数,可以用来计算卫星在某一时刻的坐标。卫星广播星历参数一般每隔2小时更新一次。 历书参数 :也是描述卫星轨道的参数,和广播星历相比,精度较低,只是近似描述卫星轨道。可以用于卫星预报计算。历书参数一般每星期更新一次。作者:章佳·穆腾来源:知乎...转载 2019-08-14 11:40:35 · 2153 阅读 · 0 评论 -
GPS定位中的误差源及解决方法
卫星星历误差:由卫星星历所给出的卫星位置和速度与卫星的实际位置和速度之差,由定轨站的数量及其地理分布、观测值得数量及精度、定轨时所用的数学力学模型和定轨软件的完善程度所决定采用精密星历采用相对定位模式:利用广播星历进行卫星导航和单点定位时,精度一般只能达到数米,而利用卫星钟的钟误差:原子钟的系统误差+信号在卫星钟的时延 相对论效应 卫星天线相位中心偏差:GPS测量的是天线相位中心之间...原创 2019-08-16 10:29:48 · 9066 阅读 · 0 评论 -
使用FileZilla在局域网内搭建自己的FTP服务器
1、安装FileZilla与FileZillaServer2、启动FileZillaServer,默认即可,点击OK,若出现Error, could not connect to server,在cmd窗口输入services.msc,找到Filezilla Server并启动服务3、设置最大用户数4、 设置用户端口阈值,使用当前IP地址(在cmd窗口输入ipconfig...原创 2019-07-23 17:08:10 · 3805 阅读 · 2 评论