37 pinctrl(三)数据结构

1. pinctrl在device tree中的定义和使用

2. pinctrl driver init

3. 常用数据结构

pinctrl驱动的注册主要实现函数

struct pinctrl_dev *pinctrl_register(struct pinctrl_desc *pctldesc,
				    struct device *dev, void *driver_data)

从设备树中获取pinctrl_desc,然后将pinctrl_desc注册到pinctrl_dev

3.1 pinctrl driver

3.1.1 pinctrl_dev

3.1.2 pintctrl_desc

3.2 pinctrl device

device中如何使用pinctrl中定义的引脚

3.2.1 dev_pin_info

  • dev_pin_info中存储device_tree中获取到的引脚配置,对于默认的配置常见的配置存放于对应的default_state、sleep_state、init_state、idle_state中
  • 对于自定义的pinctrl_state存放于 p中。而p中同时会存放外部使用的default、sleep、之类的状态
  • 数据的数据储存在pinctrl_state的setting中

4. pinctrl driver与pinctrl device之间的pin config传递

pinctrl_map转化为pinctrl_setting写入device

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Pinctrl是一个用于管理和配置处理器引脚的子系统。在RK平台上,pinctrl也被广泛使用。以下是在RK平台上使用pinctrl的步骤: 1. 首先,需要在设备树中定义pinctrl节点。设备树是一种描述硬件设备的数据结构,用于在Linux内核中配置硬件。在设备树中,可以定义引脚的名称、功能和属性等信息。 2. 在设备树中的pinctrl节点中,可以定义引脚的功能模式。RK平台上,常见的功能模式包括输入、输出、中断等。根据具体需求,可以选择合适的功能模式。 3. 在设备树中的pinctrl节点中,可以定义引脚的属性。属性可以包括输入/输出电压、上拉/下拉电阻等。通过设置不同的属性,可以满足不同的应用需求。 4. 在Linux内核中,可以使用pinctrl子系统的API来管理和配置引脚。通过使用pinctrl相关的函数,可以获取引脚的状态、设置引脚的功能模式和属性等。 5. 另外,在驱动程序中,可以使用pinctrl相关的函数来请求和释放引脚。通过请求引脚,可以将引脚分配给驱动程序使用。在驱动程序不再使用引脚时,可以释放引脚。 总结一下,使用RK平台上的pinctrl需要在设备树中定义pinctrl节点,并在节点中配置引脚的功能模式和属性。然后,在Linux内核中使用pinctrl相关的API来管理和配置引脚。在驱动程序中,可以使用pinctrl相关的函数来请求和释放引脚。这样可以实现对RK平台上的引脚进行有效管理和配置。
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