32 IIC（十）I2C GPIO

源码

1. 设备树

gpio模拟iic

i2c_gpio: i2c-gpio {
				/* gpio模拟iiccompatiable必须为i2c-gpio */
                compatible = "i2c-gpio";
				/* 指定子节点的reg addr为1个32为表示, 没有size */
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                pinctrl-names = "default";
				/* 设置引脚配置 */
                pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c_gpio>;
				/* 指定使用引脚 */
                gpios = <
                        &gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH /* SDA */
                        &gpio5 0 GPIO_ACTIVE_HIGH /* SCL */
                >;
				/* 配置频率, 也可以使用i2c-gpio,delay-us来表示 */
                clock-frequency = <400000>;
                status = "okay";

				/* i2c client */
                ds1339: rtc@68 {
                        compatible = "dallas,ds1339";
                        reg = <0x68>;
                        status = "disabled";
                };
        };

2. i2c-gpio的使用

i2c-gpio模块已经做的很完善了，一般而言只需要根据实际情况修改dts文件即可

• 配置compatible = "i2c-gpio";

• pinctrl把SDA和SCL配置为GPIO、开极(与下面的i2c-gpio,sda-open-drain和i2c-gpio,scl-open-drain互斥)

• 指定SDA、SCL引脚

• 指定frequency

  • i2c-gpio,delay-us = <5>;
  • clock-frquecy = <400000>;

• 指定addr和size解析

  • #address-cells = <1>;
  • #size-cell = <0>;

• i2c-gpio,sda-open-drain; i2c-gpio,scl-open-drain;

  表示SDA引脚已经被设置为为开极、开漏不需要驱动程序再次设置

  表示SCL引脚已经被设置为为开极、开漏不需要驱动程序再次设置

  两者如果存在则表示gpio已经被设置为开极、开漏(例如pinctl已经实现)。如果不存在则驱动程序会去将引脚再次设置为开极、开漏。所以此时则不需要设pinctl

3. imx6ull使用gpio模拟i2c

3.1 实物图

3.2 原理图

3.3 设备树

此模块驱动为i2c-gpio模块，源码位于kernel中

• make menuconfig将i2c-gpio编译成模块(M)，或者编进内核(Y)

  

• make modules编译所以modules

  目标文件Linux-4.9.88/drivers/i2c/busses/i2c-gpio.ko

• 修改dts文件，并上传到arch/arm/boot/dts/

• make dtbs

• dtb文件拷贝到/boot目录重启