Libusb移植和测试

某项目内核需要支持USB的相关操作，所以考虑移植Libusb库

1、到官网下载最新的libusb源码（1.0.22）

https://sourceforge.net/projects/libusb/files/
-rwxr–r-- 1 roth-qt roth-qt 598833 7月 10 08:47 libusb-1.0.22.tar.bz2

2、解压源码

tar -xvf libusb-1.0.22.tar.bz2

3、进入解压后的文件夹进行交叉编译

./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --disable-udev

–host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行
–prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb 表示该软件编译完成后安装目录。
此处我尝试在/目录下的子目录安装，发现会有找不到arm-linux-ranlib错误，而且指定环境变量也无法解决，只有在用户目录下进行安装。
另外配置时会出现configure: error: udev support requested but libudev header not installed，只需要disable掉udev就可以了。
CC=,CXX等于指定了交叉编译器
4、编译安装
make&&make install
这一步执行完毕后交叉编译完成
但是编译完成后发现libusb-1.0连接到libusb-1.0.so.0.1.0，而这个库是没有usb_init, usb_find_busses…所以要安装libusb-compat-0.1.5

5、将动态库复制到当前系统的/lib下

为了能够在当前环境下编译usblib的源码，将lib下的库拷贝到/lib/下去
sudo cp *.so /lib/. –d

6、libusb-compat的安装

编译出的include里面没有以前写的应用程序需要的usb.h文件!!! 需要在编译1.0版本后，额外编译0.1 compat兼容支持包，它会产生usb.h！！
配置libusb-compat-0.1.5的时候遇到了下面的错误

checking for LIBUSB_1_0... no
configure: error: Package requirements (libusb-1.0 >= 0.9.1) were not met:
No package 'libusb-1.0' found

compat找不到依赖的libusb-1.0.x的configure出错。在libusb_source/libusb/lib/pkgconfig目录下找到了libusb-1.0.pc。所以在环境变量中添加
export PKG_CONFIG_PATH=/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/pkgconfig
执行配置

./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ PKG_CONFIG_PATH=/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/pkgconfig

之后make & make install完成安装，之后在安装目录下的include找到了usb.h
将usb.h移到libusb-1.0目录下去
查看现在的lib目录
多了libusb.so连接到libusb-0.1.so.4.4.4，而这个库是支持了usb_init, usb_find_busses…

7、将libusb移植到单板

tar jcvf libusb.tar.bz libusb
将打包好的文件放到fs的usr/local下
在etc/profile或者(qt_env脚本)中加入
export LIBUSBDIR=/usr/local/libusb
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/libusb/lib:$LD_LIBRARY_PATH

8、制作测试程序的Makefile文件

Makefile指定编译行

LIBUSB=/home/roth-qt/libusb_source/libusb 
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test -I${LIBUSB}/include/libusb-1.0 -L${LIBUSB}/lib/ -lusb -lusb-1.0 test.c

9、编译过程遇到的问题

9.1、编译连接的时候提示如下信息

UsbAudio.cpp:(.text+0x10): undefined reference to `usb_init'
UsbAudio.cpp:(.text+0x14): undefined reference to `usb_find_busses'
UsbAudio.cpp:(.text+0x18): undefined reference to `usb_find_devices'
/tmp/ccskaM8m.o: In function `UsbAudio::usbFind()':
UsbAudio.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `usb_get_busses'
/tmp/ccskaM8m.o: In function `main':
UsbAudio.cpp:(.text+0x39c): undefined reference to `UsbAudio::UsbAudio()'
UsbAudio.cpp:(.text+0x458): undefined reference to `UsbAudio::~UsbAudio()'
UsbAudio.cpp:(.text+0x474): undefined reference to `UsbAudio::~UsbAudio()'
UsbAudio.cpp:(.text+0x478): undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
/tmp/ccskaM8m.o:(.ARM.extab+0x24): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib//libusb-1.0.so: undefined reference to `clock_gettime'

安装了libusb-compat-0.1.5后在Makefile中加上-lusb编译选项，会自动找到libusb.so的库，此时它连接到libusb-0.1.so.4.4.4，支持上面的函数
9.2、此时编译还有三个错误

UsbAudio.cpp:(.text+0x4b8): undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
/tmp/ccMjiKNX.o:(.ARM.extab+0x24): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/libusb-1.0.so: undefined reference to `clock_gettime'

9.2.1 先解决第三个缺少clock_gettime的问题，只需要在Makefile编译的时候加上连接选项-lrt就可以了
9.2.2 前两个问题是用g++编译C++程序，在进行连接的时候需要标准c++库，所以添加-lstdc++
9.3、U盘的判断
找到USB设备后，判断bInterfaceClass是否为8，代表U盘