第十六章 machine模块实验

本章实验将介绍machine模块的基础知识，以及machine模块内部分函数的使用。通过本章的学习，读者将学习到machine模块的基本使用方法。 本章分为如下几个小节： 16.1 machine模块介绍 16.2 硬件设计 16.3 程序设计 16.4 运行验证

16.1 machine模块介绍 machine模块是CanMV内置的模块，machine模块包含了与Kendryte K210硬件相关的特定功能，machine模块中的大部分功能允许实现对Kendryte K210上硬件（例如CPU、UART、Timer等）的直接且不受限制的访问和控制，因此能够帮助开发者快速地实验一些硬件功能。 machine模块提供了3个函数和7个类，machine模块提供的函数，如下表所示： 函数 描述 machine.unique_id() 获取唯一ID machine.reset() 执行软件复位 machine.reset_cause() 获取复位原因 表16.1.1 machine模块提供的函数 machine模块提供的类，如下表所示： 类 描述 machine.WDT 看门狗 machine.Timer 定时器 machine.PWM PWM machine.I2C I2C和软件I2C machine.UART UART和UARTHS machine.SDCard SD卡 machine.SPI SPI 表16.1.2 machine模块提供的类 本章着重介绍machine模块提供的函数，在后续章节将陆续对machine模块提供的部分类进行介绍。 machine模块提供了unique_id()函数，用于获取Kendryte K210的32字节唯一ID，unique_id()函数如下所示： machine.unique_id() unique_id()函数用于获取Kendryte K210的32字节唯一ID，32字节唯一 ID可以被作为每颗Kendryte K210芯片的“身份证”。 unique_id()函数的使用示例如下所示： import machine

uid =  machine.unique.id() machine模块提供了reset()函数，用于对Kednryte K210进行软件复位，reset()函数如下所示： machine.reset() reset()函数用于对Kendryte K210进行软件复位，相当于对板卡进行重启操作。 reset()函数的使用示例如下所示： import machine

machine.reset() machine模块提供了reset_cause()函数，用于获取Kendryte K210的复位原因，reset_cause()函数如下所示： machine.reset_cause() reset_cause()函数可以获取Kendryte K210本次运行前复位的复位原因，其中复位原因如下表所示： 复位原因 描述 machine. PWRON_RESET 引脚复位 machine. HARD_RESET 同machine.PWRON_RESET machine. WDT_RESET 看门狗0复位 machine. WDT1_RESET 看门狗1复位 machine. SOFT_RESET 软件复位 表16.1.3 复位原因描述表 reset_cause()函数的使用示例如下所示： import machine

cause = machine.reset_cause() 16.2 硬件设计 16.2.1 例程功能

  1. 使用unique_id()函数，获取Kendryte K210的唯一ID，并打印输出
  2. 使用reset_cause()函数，获取Kendryte K210本次运行的复位原因，并打印输出
  3. 使用reset()函数，对Kendryte K210进行软件复位 16.2.2 硬件资源 本章实验内容，主要讲解machine模块中函数的使用，无需关注硬件资源。 16.2.3 原理图 本章实验内容，主要讲解machine模块中函数的使用，无需关注原理图。 16.3 程序设计 16.3.1 machine函数 有关machine函数的介绍，请见第16.1小节《machine模块介绍》。 16.3.2 程序流程图

图16.3.2.1 machine模块实验流程图 16.3.3 main.py代码 main.py中的脚本代码如下所示：

import machine
import time

# 获取唯一ID并打印输出
uid = machine.unique_id()
print(uid)
print("".join(["%02X" % byte for byte in uid]))

# 获取复位原因并打印输出
cause = machine.reset_cause()
def decode_cause(cause):
    if cause == (machine.PWRON_RESET or machine.HARD_RESET):
        return "Pin reset"
    elif cause == machine.WDT_RESET:
        return "WDT0 reset"
    elif cause == machine.WDT1_RESET:
        return "WDT1 reset"
    elif cause == machine.SOFT_RESET:
        return "Software reset"
    else:
        return "Unknow"
print(decode_cause(cause))

# 延时一段时间
time.sleep_ms(500)

# 软件复位
machine.reset()
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.

可以看到，首先是通过machine.unique_id()函数获取Kendryte K210的唯一ID，并通过print()函数将其打印输出，但由于该函数返回的是bytes类型的数据，为了方便查看，同时将其格式化为十六进制数据进行打印输出。

接着是使用machine.reset_cause()函数获取复位原因，该函数返回的是一个int类型的数据，复位原因对应的int数据都以常量的形式保存在machine模块中如表16.1.3，在将复位原因转换为对应的字符串后，通过print()函数将其打印输出。 在最后是使用machine.reset()函数对Kendryte K210进行软件复位，复位后Kendryte K210将重新启动，CanMV也将重新运行。 16.4 运行验证 将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以看到“串行终端”输出了一些信息，如下图所示：

【正点原子K210连载】第十六章 machine模块实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_看门狗

图16.4.1 “串行终端”窗口打印输出

从“串行终端”的窗口中可以看到，前两行输出的是Kendryte K210的唯一ID，值得一提的是，虽然打印输出了64字节的唯一ID，但有效的只有前32字节。可以看到第三行，输出的是“Pin reset”，说明本次运行前的复位原因是“引脚复位”。 由于在main.py中的最后执行了machine.reset()函数，因此Kendryte K210将会执行一次复位，因此，通过CanMV IDE软件能观察到在执行完main.py后，原本处于“已连接”状态的Kendryte K210设备变为了“未连接”状态，如下图所示：

【正点原子K210连载】第十六章 machine模块实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_数据_02

图16.4.2 设备断开连接