第十八章 machine.Timer类实验
本章将介绍machine模块中的Timer类,即定时器类。通过本章的学习,读者将学习到machine模块中Timer类的使用。 本章分为如下几个小节: 18.1 machine.Timer类介绍 18.2 硬件设计 18.3 程序设计 18.4 运行验证
18.1 machine.Timer类介绍 machine.Timer类是machine模块内提供的类,该类主要用于访问和控制Kendryte K210硬件上的定时器,硬件定时器可以用来定时触发任务或者处理任务,当到了设定的时间,硬件定时器便会触发中断,并且硬件定时器的计时精度相比软件定时器要高得多。CanMV中的machine.Timer类定义了在给定时间段(或在一段延迟后执行一次回调)指定回调的基本操作,并同时可以配置machine.PWM类实现使用硬件定时器输出PWM,其中machine.PWM类将在后续的章节中进行讲解。 machine.Timer类提供了Timer构造函数,用于创建一个Timer对象,Timer构造函数如下所示:
通过Timer构造函数可以通过指定参数创建并初始化一个Timer对象。 id指的是定时器的编号,可以是Timer.TIMER0、Timer.TIMER1或Timer.TIMER2,它们分别对应Kendryte K210硬件上的定时器0、定时器1和定时器2。 channel指的是定时器的通道编号,可以是Timer.CHANNEL0、Timer.CHANNEL1、Timer.CHANNEL2或Timer.CHANNEL3,它们分别对应Kendryte K210硬件定时器的通道0至通道3。 mode指的是Timer对象的模式,当为Timer.MODE_ONE_SHOT时,Timer对象会在超时一次后自动停止(单次定时器),当为Timer.MODE_PERIODIC时,Timer对象会在超时后自动重新开始计时,直到被手动停止计时(周期定时器),当为Timer.MODE_PWM时,Timer对象将用于配合machine.PWM类生成PWM。 period指的是Timer对象的超时时间,具体的时间单位由unit参数决定。 unit指的时Timer对象超时时间的单位,可以是Timer.UNIT_S、Timer.UNIT_MS、Timer.UNIT_US或Timer.UNIT_NS,它们分别对应秒、毫秒、微秒和纳秒。 callback指的是Timer对象的超时回调函数,Timer对象将在计时超时后指定该函数,需要注意的是,该函数是在中断上下文中被指定的。 arg指的是传递给Timer对象超时回调函数的参数。 start指的是是否在Timer对象构造成功后便开始计时,当为True时,Timer对象会在被构造成功后便开始计时,当为False时,Timer对象在被构造成功后并不会开始计时。 priority指的是Timer对象对应硬件定时器的中断优先级,可以指1~7,数值越小,中断优先等级越高。 div指的是Timer对象对应硬件定时器的分频系数。 Timer构造函数的使用示例如下所示:
machine.Timer类为Timer对象提供了start()方法,用于开启Timer对象的计时,start()方法如下所示: Timer.start() start()方法用于开启Timer对象的计时,方法执行后,Timer对象便开始计时。 start()方法的使用示例如下所示:
machine.Timer类为Timer对象提供了stop()方法,用于停止Timer对象的计时,stop()方法如下所示: Timer.stop() stop()方法用于停止Timer对象的计时,方法执行后,Timer对象便会停止计时,也不会再执行超时回调函数。 stop()方法的使用示例如下所示:
machine.Timer类为Timer对象提供了restart()方法,用于重新开始Timer对象的计时,restart()方法如下所示: Timer.restart() restart()方法用于重新开始Timer对象的计时,不论Timer对象是否处于计时状态,当restart()方法执行后,Timer对象便会重新开始计时。 restart()方法的使用示例如下所示:
18.2 硬件设计 18.2.1 例程功能
- 创建一个超时周期为500毫秒的周期定时器,并再其超时回调函数中控制红色LED切换亮灭状态
- 按下KEY0按键后启动周期定时器计时
- 按下KEY1按键后停止周期定时器计时 18.2.2 硬件资源
- 双色LED LEDR - IO24
- 独立按键 KEY0按键 - IO18 KEY1按键 - IO19 18.2.3 原理图 本章实验内容,主要讲解machine.Timer类的使用,无需关注原理图。 18.3 程序设计 18.3.1 machine.Timer类 有关machine.Timer类的介绍,请见第18.1小节《machine.Timer类介绍》。 18.3.2 程序流程图
图18.3.2.1 machine.Timer类实验流程图 18.3.3 main.py代码 main.py中的脚本代码如下所示:
可以看到,首先是初始化使用到独立按键和LED的IO,然后定义了一个函数作为Timer的超时回调函数,函数主要实验了变更LED状态的功能。 接着便构造了一个Timer对象,Timer对象使用的是硬件定时器0的通道0,并且是一个每间隔500毫秒超时一次的周期定时器。 最后就是在一个循环中读取按键的状态,当读取到KEY0按键被按下,则启动Timer对象计时,当读取到KEY1按键被按下,则停止Timer对象计时。 18.4 运行验证 将DNK210开发板连接CanMV IDE,并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后,此时,若按下KEY0按键,则可以看到红色LED因Timer对象以500毫秒的周期超时而以1000毫秒的周期进行亮灭闪烁,若接着按下KEY1按键,则可以看到红色LED因Timer对象被停止计时而保持当前的状态,不再闪烁。