嵌入式软件架构四

前言： 本文是通过学习韦东山老师的嵌入式开发框架系列课程第四课，主要说明各个任务、各个系统直接如何分层实现，让整个系统实现双向解耦，即纵向、横向解耦，这样实现的代码后期维护起来非常方便，代码可读性也很强，扩展性非常好。
韦东山老师视频学习链接

嵌入式软件架构一
嵌入式软件架构二
嵌入式软件架构三
1、本文通过学习嵌入式系统的分层思想结合自身工作中的经验分享以NB-IoT模块为例的分层思想，一般在系统设计中可将系统按照业务功能分为功能模块，也就是分为子系统或者模块，再将模块进行横向分层，可分为驱动层、中间管理层、业务逻辑层。
2、驱动层主要实现板级操作，比如硬件初始化、数据收发的配置方法等。
3、中间管理层主要实现此功能模块的常见业务，比如NB-IoT设备中间层需要提供被业务层调用的初始化，此初始化会调用驱动层的硬件初始化，这一层屏蔽了同一类模块不同品牌或者不同芯片厂家的差异，业务逻辑层不关心到底用的是什么型号的，就只知道我调用你提供的接口我能够实现我的业务。比如NB模组现在市面上有很多中信号，有移远的，有方的，不同厂家可能驱动不一样，那我们就实现不一样的驱动，具体最终使用了哪一个，就在中间管理层来调用。
4、业务逻辑层主要调用中间管理层提供的标准的API来实现功能即可；
5、这样将来如果业务有变动，那么只改动业务逻辑层，而中间层管理层及以下都不需要改变，若模组厂商更换了，需要给新的模组增加驱动，将新的驱动注册到中间管理层中，而中间管理层和业务逻辑层都不需要改变。这就是分层的好处。
6、关于NB模组涉及到了数据收发，与串口驱动有数据交互，为了方便移植，屏蔽了MCU的差异，所以此时又引入了适配层，适配层主要的作用是承上启下，上面将命令封装成模组想要的AT指令，下面调用串口驱动进行数据收发。这样就完全解耦了，移植的时候只需要根据不同的芯片选择不同的串口驱动方法。
7、适配层的头文件如下：

#ifndef _MIDAT_H_
#define _MIDAT_H_

#define MAX_STR_LEN		60
#define MAX_BUFF_LEN	60
#define MAX_RSP_LINE	2

#define AT_OK_RSP		"OK"
#define AT_ERR_RSP		"ERROR"
#define AT_ZERO_RSP		"0"
#define AT_AUTO_RSP		"AUROCONNECT,TRUE"

typedef enum
{
	AT_TEST_REQ = 0,		//AT测试请求
	AT_READ_REQ,			//AT读请求
	AT_SET_REQ,				//AT设置请求
	AT_EXECUTE_REQ			//AT执行请求
}AT_REQ_TYPE;

typedef struct
{
	char data[MAX_STR_LEN];
}RSP_LINE;

typedef struct
{
	RSP_LINE Line[MAX_RSP_LINE];
}AT_RSP_DATA;

//AT模块系统初始化
int MID_ATSysInit(INTU8 Chn,INT8U Bps);
//AT模块发送扩展命令
int MID_ATSendExtCmd(INT8U Chn,INT8U Type,char *pFun,char *pData,int Len);
//AT基本格式命令
int MID_ATSendBaseCmd(INT8U Chn,char *pFun,char *pData,int Len);
int MID_ATRequstCmd(INT8U Chn,INT8U Type,char *pFun,char *pSnd,int SndLen,AT_RSP_DATA *pRsp,int Time);
int MID_ATRecvCmd(INT8U Chn,AT_RSP_DATA *pRsp);



#endif 

8、驱动层的头文件如下：

#ifndef __DRVNBIOT_H__
#define __DRVNBIOT_H__

//定义BC35端口

#define BC35_PWR_EN_DIR		P1DIR
#define BC35_PWR_EN_OUT		P1OUT
#define BC35_PWR_EN_BIT		BIT1

//定义BC35的操作方式
#define BC35_PWR_SET_DIR	BC35_PWR_EN_DIR |= BC35_PWR_EN_BIT
#define BC35_PWR_ON			BC35_PWR_EN_OUT |= BC35_PWR_EN_BIT
#define BC35_PWR_OFF		BC35_PWR_EN_OUT &=~BC35_PWR_EN_BIT


//NB电源开关控制
int DRV_NBIOTPower_Switch(enPowerSwitch pFlag);
//NB复位
int DRV_NBIOTReset(void);

int DRV_NBIOTSetProperty(UART_BPS Bps);
//AT发送扩展格式命令
int DRV_NBIOTSendExtCmd(INT8U Type,char *pFun,char *pData,int Len);
//AT测试命令请求
int DRV_NBIOTRequstCmd(INT8U Type,char *pFun,char *pSnd,int SndLen,AT_RSP_DATA *pRsp,int Time);
//接收数据
int DRV_NBIOTRecvCmd(AT_RSP_DATA *pRsp);
//驱动系统初始化
int DRV_NBIOTSysInit(INT8U UartChn);

#endif

若想获取完整的NB-IoT的驱动代码，请点此处下载。