嵌入式软件架构六

前言从裸机编码分析其处理问题的局限以及不足，引入了RTOS，本节主要说明RTOS任务是如何管理调度的。
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嵌入式软件架构一
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嵌入式软件架构三
嵌入式软件架构四
嵌入式软件架构五
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户线程，系统线程是由RTT内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会从对象容器中删除，而每个线程都有重要的属性，线程控制块、线程栈、入口函数等。

• 线程控制块由结构体 struct rt_thread 表示，线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息，例如优先级、线程名称、线程状态等，也包含线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等，详细定义如下：

/* 线 程 控 制 块 */
struct rt_thread
{
/* rt 对 象 */
char name[RT_NAME_MAX]; /* 线 程 名 称 */
rt_uint8_t type; 		/* 对 象 类 型 */
rt_uint8_t flags; 		/* 标 志 位 */
rt_list_t list; 		/* 对 象 列 表 */
rt_list_t tlist; 		/* 线 程 列 表 */

/* 栈 指 针 与 入 口 指 针 */
void *sp; 				/* 栈 指 针 */
void *entry; 			/* 入 口 函 数 指 针 */
void *parameter; 		/* 参 数 */
void *stack_addr; 		/* 栈 地 址 指 针 */
rt_uint32_t stack_size; /* 栈 大 小 */

/* 错 误 代 码 */
rt_err_t error; 		/* 线 程 错 误 代 码 */
rt_uint8_t stat; 		/* 线 程 状 态 */

/* 优 先 级 */
rt_uint8_t current_priority; /* 当 前 优 先 级 */
rt_uint8_t init_priority; 	/* 初 始 优 先 级 */
rt_uint32_t number_mask;
......
rt_ubase_t init_tick; 		/* 线 程 初 始 化 计 数 值 */
rt_ubase_t remaining_tick; 		/* 线 程 剩 余 计 数 值 */
struct rt_timer thread_timer; /* 内 置 线 程 定 时 器 */
void (*cleanup)(struct rt_thread *tid); /* 线 程 退 出 清 除 函 数 */
rt_uint32_t user_data; /* 用 户 数 据 */
};

• 线程栈：RTT线程具有独立的栈，当进行线程切换时，会将当前线程的上下文存在栈中，当线程要恢复运行时，再从栈中读取上下文信息，进行恢复。
• 线程控制块中的 entry 是线程的入口函数，它是线程实现预期功能的函数。