飞控硬件在环之GPS模拟器

需求:在室内测试飞控对GPS数据的响应是否正确

方法:室内用电脑串口助手模拟GPS数据,看飞控响应

工具:GPS模拟器

 介绍4种软件,我测试的是最后一个

1.GPS模拟器----下载链接

这个软件不用安装,打开就能用,但是输出端口不能自动识别。目前com口只有0-9。我的电脑com0-9都被占用了。所以没测试该软件

2.Gpssimul-----下载链接

这个软件需要安装,很简单。跟第一个一样com口不能识别只有1-4.我同样没有测试。但是可以看出来功能挺全的,可以自行研究

3.Virace0.3.1chs-----下载链接

该软件不要安装,但是有运行环境要求。网上有帖子。可以查阅

4.Franson GpsGate 2.5-----下载链接

该软件需要安装但是很简单,基本上就是next

①设置界面input选择GPS Simulator,open是开始,可以点击setting进行设置,编辑航点输出数据格式,gps运动的速度等等

②设置界面的output可以设置GPS的数据往哪个端口输出,我选择的是往电脑的串口输出,可以选择com端口和波特率等参数

③input设置界面如下图,可以增加经度,纬度,高度。设置速度

④点击advanced可以设置输出数据的速度,或者使能

apm和px4飞控选择如上图RMC GGA VTG三种数据,一秒一发。点击back之后上一个界面点击start就可以看到指定串口输出数据了,也可以连接飞控GPS端口然后在地面站上看到飞机运动轨迹了。

卫星颗数是5不能改,定位精度是0.00不能改

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