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px4
Y_Hungry
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于flight_review自建站日志过大报错(413 Request entity too large)的问题
要改两个地方第一个flight_review下的serve.py第二个地方宝塔面板下的nginx配置文件原创 2020-08-14 11:01:06 · 295 阅读 · 0 评论 -
在本地搭建px4 日志服务器Flight Review,使用BT面板(宝塔面板)
首先px4官网的Flight Review 地址为https://logs.px4.io/代码在github的地址为https://github.com/PX4/flight_review宝塔面板怎么安装不赘述,直接百度搜索去官网首先用宝塔面板创建一个你想访问flight review的域名网站创建好之后在本机(Windows)的hosts增加一条(路径为C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts)10.0.80.161 log.xxx.com(.原创 2020-08-05 10:47:35 · 1376 阅读 · 0 评论 -
PX4初探-编译环境搭建和编译
由于个人兴爱好和工作需要使然,开始学习PX4。想在博客里记录一下自己的学习历程,后面有些事情忘了也可以翻一下,毕竟好记性不如烂笔头。好了废话不多说开始我的PX4学习之路。(PS:博文里的内容均为我参考其他网友的博文内容和自己的一些总结,并非全部原创。)电脑操作系统:ubuntu 16.04 LTS1.搭建开发环境①把用户添加到用户组 “dialout”,如果这步没做,会...原创 2018-08-28 14:40:40 · 1666 阅读 · 0 评论 -
px4初探-qgroundcontrol安装
继上一篇px4开发环境安装和编译之后,开始玩一下仿真---软件在环仿真(SITL)照着上面的操作,进入Firmware文件夹然后输入如下指令make posix_sitl_default jmavsim如图成功的把模拟器给运行起来了,可以输入以下指令让飞机起飞pxh> commander takeoff提示地面站(QGC)支持虚拟操纵杆或拇指操纵杆。要使用...原创 2019-04-02 09:19:33 · 3767 阅读 · 0 评论 -
飞控硬件在环之GPS模拟器
需求:在室内测试飞控对GPS数据的响应是否正确方法:室内用电脑串口助手模拟GPS数据,看飞控响应工具:GPS模拟器介绍4种软件,我测试的是最后一个1.GPS模拟器----下载链接这个软件不用安装,打开就能用,但是输出端口不能自动识别。目前com口只有0-9。我的电脑com0-9都被占用了。所以没测试该软件2.Gpssimul-----下载链接这个软件需要安...原创 2019-05-16 14:50:26 · 1048 阅读 · 0 评论 -
PX4地面站QGC修改界面之后更新翻译
1.在qgc目录下的localization文件夹中将qgc.ts删除将文件名qgc-zh-CN.ts改成qgc.ts2.命令行里面打开QT的命令行工具3.敲命令,使行进入QGC目录下的localization目录下4.lupdate ../src -ts qgc.ts5.windows下搜索打开Linguist6.选择语言7.将qgc.ts拖进上下文窗口8.检...原创 2019-07-12 11:55:44 · 2328 阅读 · 0 评论