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RSS订阅转载 遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译（转载）
在github上发现遨博机器人支持ROS1，但是对应的版本是indigo的，我已经安了kinetic了，总不能为了体验一下，安装个旧的版本，于是我就硬编，出现了一大堆error，改着改着竟然改通了（当然要感谢小伙伴的帮忙啦），成功运行了gazebo的仿真例子。下面把出现的错误和改正方法记录下来，最后列出了改正后的包。 Package ‘aubo_trajectory_filters” must declare at least one maintainer 这个error的改正办法是找到下面这个文件
2020-08-07 16:46:52
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转载 Ubuntu18.04 ROS Melodic 编译aubo_robot（转载）
遨博机械臂提供的ros包 aubo_robot目前只支持ROS Kinetic版本，如果使用Ubuntu18.04 ROS Melodic版本，编译会出现错误 fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录 修改aubo_robot/aubo_planner/CMakeLists.txt 作者：fitsir 链接：https://www.jianshu.com/p/de2afe293934 来源：简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
2020-08-07 16:44:50
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转载 基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤（转载）
网上更多的是基于ROS indigo和ROS jade搭建Aubo机械臂开发环境的教程，由于本人机器安装的系统为ubuntu16.04，故记录一下基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤。 一、安装依赖 部分依赖包安装如下： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-vis
2020-08-07 16:43:50
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转载 （转载）ROS(2):使用aubo机械臂GitHub工程启动Rviz仿真
首先安装moveit和industrial sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core 一：建立工程目录 在home工作目录下,建立catkin_workspace编译目录 mkdir catkin_workspace 注意：尽量建立在~/catkin_workpace目录，否则后启动Rviz时需要修改环境变量。 如果ROS的运行空间不是在在~/cat.
2020-08-07 16:40:24
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转载 （转载）Aubo i5真机 ros - melodic 版驱动下载 [ 驱动下载 ]
Aubo i5真机melodic 驱动下载 melodic源码下载,官网未更新 ros - melodic 版驱动,此驱动是优化后的,经过测试可正常运行; 链接：https://pan.baidu.com/s/1_bIVj5Wa_EDGM1X9_--RiA 提取码：m2dh 下载至自己的工程的src目录下 industrial依赖安装 sudo apt-get install ros-melodic-industrial-* ros项目依赖安装 ...
2020-08-07 16:36:47
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转载 Aubo机器人报错（转）
Aubo机器人报错 原因是/opt/ros/kinetic/lib/目录下只有libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17，libmoveit_robot_model.so.0.9.17，libmoveit_robot_state.so.0.9.17三个文件，没有0.9.15文件，所以 执行 cd /opt/ros/kinetic/lib sudo cp -r libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17 .. sudo cp -r libmove
2020-08-07 16:34:31
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空空如也
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